| 工业机器人（性能） |
距离重复性 |
工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 7.3.3 |
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| 工业机器人（性能） |
位置稳定时间 |
工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 7.4 |
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| 工业机器人（性能） |
位置超调量 |
工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 7.5 |
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| 工业机器人（性能） |
位姿特性漂移 |
工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 7.6 |
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| 工业机器人（性能） |
轨迹准确度 |
工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 8.2 |
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| 工业机器人（性能） |
轨迹重复性 |
工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 8.3 |
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| 工业机器人（性能） |
重复定向轨迹准确度 |
工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 8.4 |
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| 工业机器人（性能） |
拐角偏差 |
工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 8.5 |
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| 工业机器人（性能） |
轨迹速度特性 |
工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 8.6 |
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| 工业机器人（性能） |
最小定位时间 |
工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12642-2013 9 |
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