癌总是让人感到恐惧，甚至让人感觉到“谈虎色变”。但是癌症并非十分可怕，如果能在早期阶段就能发现癌，并且得到有效治疗，癌症患者的成活率非常高，某些癌症的五年成活率可高达100%。
如何能更早发现癌症，却让医务人员感到头疼。相对于实体器官，胃肠道的癌症虽然更容易发现，但是依旧存在很多困难。尤其是医务人员需要将肠镜从肛门进入到盲肠，这个过程不仅吃力，而且由于大肠存在褶皱以及人体废物残留，发现病变部位非常困难。更早发现癌症，更早治疗依据是医疗从业者面对继续攻克的项目。
科罗拉多大学的研究人员为胃肠道癌症诊断提供一种新的选择方式。他们在《Novel Optimization-Based Design and Surgical Evaluation of a Treaded Robotic Capsule Colonoscope》报道一种新型的肠镜机器人---Endoculus。Endoculus类似于坦克外形，可以用横直肠 ，甚至可能是大部分胃肠道进行检查。
Endoculus
Endoculus是一个长6cm、宽3cm、高2.3cm的类似于坦克的拥有类似于肠镜机器人，像坦克一样拥有四条履带，提供Endoculus在崎岖高低不平的肠壁上移动。
Endoculus头部设置有CMOS镜头 ，并且和普通肠镜一样设置有一个器械通道，允许像活检钳等器械通过进行活检或者治疗。另外在镜头正上方设置冲洗口，帮助冲洗附着于肠壁脏污，保证肠壁干净。多个LED保证更好光亮度。
Endoculus内置有两个马达，为移动提供强劲的动力。
Endoculus动物试验
科罗拉多大学的研究人员已经进行两头动物试验。动物模型为猪，Endoculus通过猪的肛门进入，对猪进行模拟检查。
其中一头猪大肠直径比人小，且猪的大肠是螺旋形的。这造成Endoculus仅向前移动10cm。
在另一头猪大肠直径与人体接近，使得Endoculus正常移动。并且大肠分泌物和脏污较少，使得Endoculus能以40mm/s向前移动。同时没有对猪大肠造成损伤。
