故障是系统不能执行规定功能的状态。通常而言，故障是指系统中部分元器件功能失效而导致整个系统功能恶化的事件。设备的故障一般具有五个基本特征：层次性、传播性、放射性、延时性、不确定性等。

1．按故障的持续时间分类

按故障的持续时问可将故障分为永久故障、瞬时故障和间歇故障。永久故障由元器件的不可逆变化所引发，其永久地改变元器件的原有逻辑，直到采取措施消除故障为止；瞬时故障的持续时间不超过一个指定的值，并f1只引起元器件当前参数值的变化，而不会导致不可逆的变化；间歇故障是可重复出现的故障，主要由元件参数的变化、不正确的设计和工艺方面的原因所引发。

2．按故障的发生和发展进程分类

按故障的发生和发展过程可将故障分为突发性故障和渐发性故障。突发性故障出现前无明显的征兆，很难通过早期试验或测试来预测；渐发性故障是由于元器件老化等其他原因，导致设备性能逐渐下降并最终超出正确值而引发的故障。因此具有一定的规律性，可进行状态监测和故障预防。

3．按故障发生的原因分类

按故障发生的原因将故障分为外因故障和内因故障。外因故障是因人为操作不当或环境条件恶化等外部因素造成的故障；内囚故障是因没计或生产方面存在的缺陷和隐患而导致的故障。

4．按故障的部件分类

按故障的部件可将故障分为硬件故障和软件故障。硬件故障是指故障因硬件系统失效。

5．按故障的严重程度分类

按故障的严重程度可将故障分为破坏性故障和非破坏性故障。破坏性故障既是突发性的又是永久性的，故障发生后往往危及设备和人身的安全。而非破坏性的故障一般是渐发性的又是局部的，故障发生后暂时不会危及设备和人身的安全。

6．按故障的相关性分类

按故障相关性可将故障分为相关故障和非相关故障。相关故障也称间接故障，因设备其他元器件而引发，比较难诊断；非相关故障也称直接故障，由元器件本身直接因素所引起，相对相关故障而言比较容易诊断。

除此之外，还可以按照故障的因果关系分成物理性故障和逻辑性故障，按故障的表征分为静态故障和动态故障，按故障变量的值分为确定值故障和非确定值故障等。

基本特征

设备的故障一般具有如下五个基本特征：

(1)层次性。复杂的设备，可划分为系统、子系统、部件、元件，表现一定的层次性，与之相关联，设备的故障也具有层次性的特征，即设备的故障可能出现在系统、子系统、部件、元件等不同的层次上。

(2)传播性。元件的故障会导致部件的故障，部件的故障会引起系统的故障，故障会沿着部件一子系统一系统的路径传播。

(3)放射性。某一部件的故障可能会引起与之相关联的部件发生故障。

(4)延时性。设备故障的发生、发展和传播有一定的时间过程，设备故障的这种延时性特征为故障的前期预测预报提供了条件。

(5)不确定性。设备故障的发生具有随机性、模糊性、不可确知性。  

故障处理

故障处理是继故障检测、健康监控后的过程，是对故障进行确认并采取抑制、定位等处理，保证故障后系统能够正常或降级工作。

在故障处理过程中，首先要进行故障确认，即确认下层上报的故障和本层检测的故障等是否存在相关性，判断故障是否由单一故障引起，还是由于级联故障造成；故障确认后，采用故障代码及数据分析准确地标定故障，在此基础上，发起系统重构请求，通过对系统的重构以屏蔽故障。

值得说明的是，目前故障处理采用静态机制实现，即事先确定不同层级发生的故障类型和故障处理方法，故障类型由故障代码惟一标识，当故障发生时根据故障代码可以进行故障处理。

实际情况是，各个层级出现的故障并非都是在地面能够静态确定的。当故障检测机制已经发现了故障，但是该故障在本级无法确定类型和处理方法时，该级将本故障报告至其直接上级，依次类推，直到将不能确认的故障报告至整机级。

整机级是故障处理的最高级，对于无法确认故障的处理方法非常关键，因为系统级的故障处理行为会影响到整个系统的正常运行。针对无法确认故障的处理，也有建议采用动态故障处理机制，即采用各种数据融合、智能处理算法等实时确定故障并采取相应的处理方法。