2021年11月7日，奥朋医疗血管腔内介入手术机器人ALLVAS™，在上海市长海医院血管外科成功完成全球首例机器人辅助外周血管支架血管腔内介入手术人体临床研究。手术由长海医院血管外科陆清声教授团队操作，通过血管腔内介入手术机器人，结合DSA精准评估目标支架及位置，完成精细化操作流程，更好的保证手术安全性，减少手术创伤，减少并发症发生率及术后复发率。此次首例临床试验成功标志着外周血管介入手术的历史性跨越，外周血管介入手术开始进入机器人手术时代。

有效填补介入手术机器人市场空白

奥朋血管腔内介入手术机器人ALLVAS™是国内首家完全拥有自主知识产权的平台型血管腔内介入手术机器人，核心技术涵盖机器人架构设计、机械臂和执行手的工艺设计、力反馈机制、软件算法及自动化手术、系统集成等领域。这是奥朋医疗通过近十年的前瞻性技术储备，潜心打造的全球首款通用性介入手术机器人。此前，奥朋医疗已完成全球首例机器人辅助主动脉覆膜支架介入手术、复杂腹主动脉瘤介入手术的人体临床实验。

相比传统手术治疗创伤大、风险高、难度大、并发症多等不利影响，借助奥朋血管腔内介入手术机器人ALLVAS™，通过数字化技术实现精准定位，可满足患者个体化的需求，预计可以把术者接受的辐射剂量降低90%以上，提高手术操控精准度，从而帮助医生在临床中获得更高的效率与更加满意的疗效。

首例临床研究后，奥朋医疗携手陆清声团队、上海长海医院血管外科共同庆祝首例外周髂股动脉支架介入手术成功。

血管介入机器人的未来机会十分巨大

外周血管介入手术是针对下肢动脉粥状硬化引发的闭塞和狭窄病变进行的微创介入手术，目前中国患病人数约2,000万人，全球范围内每年开展230万例手术，医疗器械市场规模近50亿美金。未来，无论从国际市场还是国内市场来看，血管介入手术机器人在外周血管和静脉介入手术领域的应用是行业值得期待的发展方向。

据统计，我国外周血管疾病患者众多，是冠脉患者群体和糖尿病患者群体的和，国外冠脉支架和外周支架为3：2的比例，国内是10：1，根据这个比例外周动脉支架的市场容量预计可望达到冠脉的市场规模。国内的外周下肢动脉患者没有得到充分地治疗。但目前介入手术执行程序的基本方法并未实质变化，其中针对血管病变的介入手术仍存在医生受辐射及精准施术困难的两大行业痛点。通过手术机器人，可完成远程施术和更加精细的操作，从而给微创介入手术带来巨大的变革。另外，结合机器人技术、人工智能技术等，最终将实现AI判断病情、AI设计手术方案、机器人半自动乃至全自动施术的远景目标。

奥朋医疗该款ALLVAS™血管腔内介入机器人，截止目前已申请了36项发明专利，占据血管介入机器人的技术高地，奠定其在机器人行业的领先地位。相信通过奥朋血管腔内介入机器人这一平台，医生和患者将不断受益于介入手术新技术成果，为我国患者提供优化的介入治疗效果与体验，为我国整体医疗介入水平的提升与进步提供重要的技术助力。