在美国佛罗里达州的萨拉索塔完成第一例远程肿瘤介入手术，对于机器人介入手术来说以历史性的。

这次历史手术是由XACT Robotics旗下的XACT ACE介入机器人完成。XACT ACE之所以能够完成远程控制，是由于XACT Robotics开发一套完整的远程控制系统----ACE Xtend。ACE Xtend是世界上第一个也是唯一一个综合性机器人系统，其能够远程激活XACT ACE。ACE Xtend能够将图像引导规划和实时监控与精确的机器人插入和非线性转向相结合，控制XACT ACE将各种器械进入患者体内进行治疗。因此ACE Xtend有可能保护医生免受辐射和其它有害病原体的风险 ，减少医生的身体压力，改进工作流程，同时提供无与伦比的准确性和一致的结果。

在国内癌症作为国内主要死亡原因，一直困扰国人。尤其中晚期的患者，基本就是等死。如果提高癌症患者生存率是医学发展追求主要目标。尤其像中国这样地大物博和人口众多的大国，并且医疗资源极为分布不均，顶级医疗资源基本被北上广及新一线们所垄断。造成患者大量往大城市寻求治疗，毕竟小地方医疗水平太低（五年存活率低）。如果有了远程医疗技术，可以避免患者花费巨资到大城市寻求存活希望，可以在所在地接受顶级医生治疗。

ACE Xtend为小地方的癌症患者治疗提供新的希望，同时也避免顶级医生飞刀带来旅途辛苦。

XACT ACE

XACT ACE是世界上第一个也是唯一一个"免提"机器人，它将先进的基于影像的程序规划和导航与机器人器械插入和非线性转向功能相结合。XACT ACE已经获得FDA和CE批准用于肿瘤介入治疗。

XACT ACE能够适用于各种肿瘤介入手术，例如消融术、活检和靶向药物输送引流等等。

根据临床验证，XACT ACE具有三大优势，精确度小于1.7mm，一次插入目标，可提高介入性经皮手术的准确性、一致性和高效率：

精确

由于XACT ACE是通过将基于影像的规划和导航与机器人器械插入和非线性转向功能相结合，因此XACT ACE插入到目标区域误差小于3mm，既是呼吸中的肺癌也一样

一致性

具有高度一致性和可重复性的一次插入到目标，最大限度地减少了器械重新插入的需要和发生率，减少了程序复杂性、延迟和持续时间。平均一次插入时间小于8.5分钟。

便携及高效率

由于XACT ACE体积小巧，所在占地面积小，结构紧凑，便于携带，因此能够满足一台设备满足多种肿瘤疾病。同时XACT ACE安装设置非常方便（仅需几分钟），而能够与各种各样的肿瘤介入器械配套使用，可以与多种影像兼容。