电子后视镜Camera Monitor System，缩写CMS，是一种摄像头模组和显示器结合的产品。舱外的摄像头模组采集视频图像，经过信号处理后显示在舱内的显示屏上，可以增强驾驶员对车辆周围及侧后方，特别是视野盲区的视觉感知。同时还具有降低风阻，提升续航里程减少视野盲区，在夜间、不良天气下能够提高行驶安全性的优势。
相关法规
2015年，ISO发布了电子后视镜标准；2016年6月，联合国发布UN-R46法规，欧洲、日韩等地陆续推出了搭载电子外后视镜的车型。2020年6月，工信部发布了机动车辆间接视野装置性能和安装要求（GB15084）征求意见稿，意见稿参考了ECE R46对CMS的认证要求，根据业内消息，相关国标有望于2023年初落地。
研鼎作为深耕汽车行业已久的的图像质量测试解决方案和设备供应商，持续深度参入其中，先后为中汽研和中国汽研多家车检所（天津/重庆/汉阳/襄阳），上海车检、招商重庆车检、台湾车检所ARTC、SGS、TUV、顺泰检测以及多家检测机构和主机厂、Tier1，Tier2厂商提供完整的CMS图像测试解决方案和设备。
GB15084意见稿中CMS的大部分测试内容与UN-R46相似。在与大量行业客户实际测试中，发现在法规认证过程中的问题主要集中在点光源、闪烁、弥散、光晕和镜头眩光几个方面。
1、难点1-点光源
双点光源测试，是为了模拟250m处间隔1.3m的光强度为1750cd的汽车前双大灯，测试CMS对其的探测能力。在ISO16505的标准里，允许做等比例的缩放，所以在实操测试中，使用CMS的camera拍摄2.5m处的间隔13mm的双点光源。通过亮度分布图水平和垂直方向的曲线，计算PLSDF和PLSCF两个关键量化指标来衡量CMS系统的性能。
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数值结果 |
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PLSDF |
4.06175 |
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PLSCF |
0.747558 |
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判断标准 |
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要求 |
结果（通过/未通过） |
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PLSCF≥2.7或PLSDF≥0.12 |
通过 |
2、难点2-闪烁
显示器屏幕亮度随时间变化的表现（不是摄像头测试的Flicker概念）。使用成像亮度计记录屏幕上白块的亮度，通过对Luminance（time）的函数进行傅里叶变换求出120Hz以下各个频率下的观察能量。然后将观察能量与人能察觉到闪烁的能量相比较。
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数值结果 |
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频率(Hz) |
E_pred |
E_Eobs |
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100.02 |
27645785.74 |
124.2694 |
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判断标准 |
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要求 |
结果（通过/未通过） |
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E_pred,n>E_obs,n |
通过 |
3、难点3-弥散
又可以称为拖尾，这个现象发生在高强光照射传感器时，表现为白色竖条纹，通常发生在漫射光进入V-CDD寄存器时或者体硅深处产生的电荷扩散进V-CCD时。
也有一些公司把贯穿整个画幅的光刺（如下图所示）也作为弥散看待。但二者产生的原因是截然不同的。
在测试时使眩光点光源出光口偏离camera光轴10°位置，使用成像亮度计拍摄屏幕得到亮度分布表，意见稿中要求弥散亮度应不大于引起弥散的光源影像最大亮度值的10%。
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数值结果 |
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测试项 |
结果（若不存在为0%） |
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法规区域内漏光拖尾与眩光光源亮度比R |
29.90% |
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判断标准 |
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要求 |
结果（通过/未通过） |
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R不超过10% |
不通过 |
4、难点4和5-光晕和镜头眩光
这一项测试和弥散测试的设备和距离相同，只是需要以摄像头前表面为中心旋转摄像头（或眩光光源）对不同眩光点光源入射角进行测试，确定最大眩光情况，然后分析法规区域眩光光源50%以上亮度区域占比，意见稿中要求光晕和镜头眩光区域应不大于所显示影像面积的25%。
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数值结果 |
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测试项 |
结果（%） |
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法规区域眩光光源50%以上亮度区域占比R |
1.72% |
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判断标准 |
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要求 |
结果（通过/未通过） |
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R不超过25% |
通过 |
分析解读
研鼎自研图像处理软件RIQA也集成了CMS测试模块，根据页面提示，填入必要参数，导入测试图片，就能完成测试并且可以导出完整的CMS测试报告。
图片来自研鼎RIQA-CMS分析软件
参数名词解释：
屏幕宽度/高度：屏幕实际的宽度/高度
最小显示宽度/高度：屏幕显示区所需要的最小的宽度/高度
显示器要求视野最小水平/垂直高度：CMS设计的视野所要求达到的最小水平/垂直高度
显示器设计水平/垂直观察角：CMS在整机里设计安装的位置固定后，眼点到屏幕中心点的连线与屏幕水平/垂直法平面上的夹角
显示器的观察角和方位角：CMS在整机里设计安装的位置固定后，眼点到屏幕中心点的连线与屏幕法线的夹角为观察角；连线在屏幕上的投影所处的位置为方位角（安装时钟方向规定，3点钟方向为起始0°，逆时针旋转一周为360°）
人眼到显示器中心设计距离：眼点到屏幕显示中心点的距离
相机在车上位置：车头到车尾为X轴正向；从驾驶位到副驾为Y轴正向；从底盘到车顶为Z轴正向
MTF10 min：按照下面的公式得到。是CMS系统的一个固有属性。当CMS设计完成时，这个值就固定了。与MTF50、MTF50P这些概念不同。
因此，如果您正在寻求提高精准测试能力，提高测试效率，预先按照法规标准来排查故障，加速产品上市的速度，以及开拓海外市场，那么请致电（400-088-5252）我们或登录rdbuy.com并询问研鼎的全球最完整和最受欢迎的CMS实验室Turnkey方案和设备。
