内窥镜和神经外科结合始于20世纪初期：世界神经外科鼻祖Walter Dandy教授第一次开始用膀胱内窥镜来观察脑室，并将这种内镜命名为神经内镜(neuroendoscopy)。
Walter Dandy和它所用的内镜
此后，英国的物理学家Harold H. Hopkins发明了一种杆状透镜系统，它让内窥镜的照明和成像效果极大改进，而且体积更小，为神经内镜的发展奠定了坚实的基础。
二十世纪六十年代以来，在现代科技的加持下，神经内镜技术的发展日臻成熟，地位也逐渐凸显，从作为观察工具，到辅助显微镜手术，再到1992年Jankowski医生完成了首例纯内镜下蝶鞍手术。
当今，神经内镜手术治疗的疾病种类从传统的脑室、脑池及颅底疾病扩展至几乎覆盖神经外科的各个领域。更重要的是，神经内镜不仅仅作为一种工具，同时更是一种技术和理念的发展。因为它改变了以往手术的方式，让微创和微侵袭手术理念的深入人心。
目前的神经内镜可分为两种：硬性内镜和软性纤维内镜。硬性内镜是通过一组柱状镜片来传导影像，而软性纤维内镜传导影像是通过精细排列的光学纤维。硬性内镜成象较软性纤维内镜更为清晰，而软性内镜则能按手术意图被任意弯曲，图像质量却不会受到任何影响。
神经内镜手术具有高清晰视野、抵近观察的优越特性，同时由于其对正常脑组织结构造成的损伤小，并发症发生率较低，且治疗效果较好，在神经外科得到广泛应用。使用内镜的外科医生可以通过非常小的切口进行复杂的手术，特别适合脑和脊髓这类需要进行微创精细手术操作的部位。
神经内镜手术已经被应用于硬膜下血肿、脑室内出血、脑血管病变、脑脊液漏、三叉神经痛、面肌痉挛、脑实质肿瘤、脊柱脊髓疾病等。
（一）神经内镜经颅手术
内镜在亮度和视野方面的改善使得在脑实质进行手术成为可能。锁孔开颅技术与手术入路相结合使得借助辅助导航系统的内镜手术能够接近脑实质病变。内镜切除术通过工作鞘伸入器械，进而利用吸引管、瘤钳、显微剪、单极或双极电凝等多种器械进行病灶切除。为了确保内镜操作有良好的视野，术中良好的冲洗、吸血和清洗非常重要。根据肿瘤的性质，可以通过内镜进行病灶的部分或全切除。但脑实质内镜手术的应用范围仍比较局限，主要包括供血相对不太丰富的肿瘤、海绵状血管瘤、脑实质内血肿、脑梗死和脑脓肿。在这些脑实质病变的治疗中，该技术被证明是精准和安全的，因此可能在将来用在更多的脑实质病变治疗中。
经颅手术
内镜颅锁孔手术入路最常用乙状窦后入路，适用于治疗桥小脑脚区、岩斜区、枕骨大孔区病变，包括累及颅底该区域Ⅴ-Ⅻ脑神经的神经鞘瘤、脑膜瘤及神经血管疾病等。内镜联合显微镜手术可用于表皮样囊肿手术、动脉瘤手术和微血管减压手术，以及在显微手术中进行观察等。在微血管减压手术中，也可应用神经内镜寻找、确定责任血管，当显微镜下成功分离责任血管后，通过内镜观察分离是否完全，并仔细观察有无其他责任血管。
（二）脊柱疾病的内镜手术治疗
近十年来，神经内镜在硬脊膜内外疾病的手术治疗中得到了越来越多的应用。它是微创脊柱手术的重要组成部分，已扩展到交感神经切断术、椎间盘切除术、腰椎椎板切开术、前路脊柱重建术、肿瘤和囊肿切除术。其中，内镜椎间盘切除术多在胸腰段椎体区域进行。
（三）我国神经内镜治疗的现状
目前，随着我国内镜神经外科的快速发展，内镜设备和手术已基本达到甚至在某些方面超过该项技术的世界先进水平。大型神经外科内镜中心的疾病诊断和治疗效果也符合国际标准。在颅底内镜手术中，垂体腺瘤的手术已经变得越来越成熟。经鼻内镜手术治疗颅咽管瘤、鞍结节脑膜瘤等硬膜下肿瘤也日趋完善。侧颅底手术也在逐渐发展。在脑室镜检查、脑积水和蛛网膜囊肿手术方面也取得了新的进展。开展脊柱内镜手术的医院增多，脊柱内镜技术的应用范围越来越广。
在经颅内镜治疗中，内镜与显微镜联合应用的优点已被越来越多的神经外科医生所接受。脑出血的内镜治疗已日益成为治疗的标准。全内镜下各种经颅手术入路的探索为内镜技术的应用开辟了新的领域。目前，有多家医院的神经外科每年完成的内镜下经鼻垂体腺瘤切除手术超过200例。尽管在一些医院经鼻蝶显微手术仍多于内镜手术，但内镜手术已显示出强大的生命力和显著的增长趋势，手术数量和比例持续增加。此外，我国在某些罕见疾病的诊断和治疗方面也处于领先水平。
（四）展望
摄像和光学技术设备的不断小型化、手术器械设计的创新、新型导航或机器人系统的引入、新技术的研发和改良，如多端口及3D、4K等内镜手术，内镜辅助的显微外科手术等，使神经内镜治疗具有光明的发展前景。内镜手术将从脑室和颅底病变的治疗扩展到脑实质内病变的治疗。这些进展对内镜辅助的显微外科技术的发展具有重要意义。未来的发展目标还包括神经外科的远程机器人控制系统、共享控制系统甚至全机器人远程手术系统。纳米技术的发展有助于实现超显微神经外科治疗。因此，神经内镜有望成为现代神经外科最常用的检查和治疗手段，为颅脑系统疾病的治疗带来深远的影响和显著的益处。
