近日，法国手术机器人公司 AcuSurgical 宣布，其 Luca™ 眼科机器人手术平台完成首例临床病例，该病例由 Fanny Nerinckx 博士在比利时根特大学医院成功且安全地完成，标志着视网膜手术领域的一个重要里程碑。
据了解，这款名叫Luca™的眼科手术机器人将手术精度提高了 20 倍。通过提高外科医生的灵巧性，为视网膜疾病（如年龄相关性黄斑变性 AMD）提供了改变传统术式的新疗法。
中国的眼底病变患者数量近4000万，是全球眼病患者最多的国家，而这一数字在我国人口老龄化不断加剧的背景下还在逐年攀升，未来眼科手术机器人也将在我国拥有巨大的发展空间。
首个双臂眼科机器人
视网膜手术是眼科中最精细、最复杂的手术之一，需要前所未有的精确度才能对头发丝大小的结构进行手术。
视网膜疾病具有巨大的社会影响，影响着全世界三亿人的健康，并且在美国和欧洲有三分之一的人在生命中的某个阶段会受到该疾病的困扰。
视网膜手术的主要难点在于：
（1）目标微观结构的空间分辨率和深度感知不足;
（2）由于生理性手部震颤，组织显微操作过程中的不精确运动，可达到100微米，而眼科手术中常常需要15至20微米的膜剥离;
（3）缺乏力感应，因为解剖所需的运动低于外科医生的感觉阈值。患者在手术过程中移动的可能性进一步加剧了视网膜显微手术的挑战，导致并发症的风险更高；
（4）通过手术显微镜较差的人体工程学设计，可能导致眼科医生背部和颈部受损的风险增加，并进一步增加手眼协调的难度。
▲图片源自公司官网
通过远程操控，Luca™的眼科手术机器人能过滤震颤，并能够将仪器长时间定位在预定义位置，同时增强手术的可视化效果，由外科医生保持完全控制。
术后评价
AcuSurgical 公司研发的 Luca™机器人手术平台提高了眼科手术能力，同时为外科医生提供了更好的控制，极大提高了手术精度。通过增加外科医生的灵巧性，这一机器人系统提高了当前手术的质量，并提供了颠覆性的创新疗法以医治视网膜疾病，如年龄相关性黄斑变性（AMD）。
负责实施手术的视网膜外科医生 Fanny Nerinckx 博士表示：“我使用两台仪器为患者进行手术，AcuSurgical 的眼科机器人提供了无与伦比的控制力和准确度。这项技术代表了眼科医学专业的重大飞跃，并为治疗患者提供了新的手术可能性。”
AcuSurgical 首席执行官 Christoph Spuhler 表示：“我们很高兴今天使用公司的最新技术为一名患者进行了有效且安全的手术。Luca™机器人手术平台开辟了利用人工智能和增强可视化等先进技术增强视网膜手术的方法，并将带来一系列针对视网膜疾病的革命性创新疗法。展望未来，我们计划完成临床研究注册，以支持 Luca™机器人未来在欧洲和美国获得监管批准。”
眼科机器人的优势
视网膜疾病包括影响视网膜的多种疾病，视网膜是眼睛后部的薄层组织，负责捕获光线并向大脑发送视觉信息。这些病症的原因、症状和严重程度差异很大，包括年龄相关性黄斑变性 （AMD）和糖尿病性视网膜病变、色素性视网膜炎、视网膜脱离、黄斑水肿以及视网膜分支或中央静脉阻塞等常见问题。
视网膜手术极具复杂性，因为眼睛是一个非常敏感且精密的器官，而视网膜又是眼睛内最关键的部分之一。因此，视网膜手术需要高度专业化的技术和精细的操作，以确保最佳的治疗效果并最大程度地减少并发症的风险。
现代视网膜手术通常采用微创手术技术，例如腔内手术（即通过微小的切口进入眼球进行手术）。这种技术要求医生在极小的空间内进行操作，需要精确的手术器械和高超的操作技能，而眼科手术机器人的出现能够缓解手术的压力。
眼科手术机器人具有高度精准的机械臂和稳定的操作平台，可以在微小的范围内实现高精度的运动和操作。这种精准性比人类手术更高，有助于减少手术中的误差和并发症的发生。此外，眼科手术机器人通常配备了高分辨率的摄像系统和显微镜，可以提供更清晰、更放大的视野，使医生能够更准确地观察到手术部位，识别细微的结构和病变，从而进行更精确的手术操作。
▲图片源自公司官网
关于 AcuSurgical
AcuSurgical 于2020年在法国蒙彼利埃成立，是一家专门从事眼科机器人显微外科手术的公司。公司基于蒙彼利埃大学机器人实验室开发的知识产权而成立，是一家快速成长的初创企业，旨在彻底改变视网膜显微外科手术。AcuSurgical 开发了世界上第一个双臂眼科机器人Luca™，目标是为全球 3 亿多视网膜疾病患者提供一流的治疗。
AcuSurgical 由联合创始人兼首席执行官Christoph Spuhler、机器人学教授 Philippe Poignet 和 Yassine Haddab 以及视网膜外科医生 Philippe Gain 和 Gilles Thuret 教授于 共同创立。公司团队由在手术机器人和眼科医疗设备方面拥有丰富经验的专家组成。
该公司是联合创始人与 LIRMM 机器人实验室之间的合作发展而来的，并获得了 AxLR 孵化器的种子资金。SATT AxLR 专注于学术研究产生的创新项目的商业化。AcuSurgical 自2018年起在蒙彼利埃地中海大都会商业与创新中心（BIC）孵化，并获得i-site MUSE支持。
公司成立以后，其首个眼科手术机器人原型机迅速实现了概念验证，并在临床前环境中进行了验证。随后，在2021年完成了 575 万欧元的A轮融资，此轮融资由 Mérieux Equity Partners 和 Supernova Invest 领投，Sofimac Innovation 和 IRDI Capital Investissement 参与。
