2024年5月30日，Maria Middelares医院宣布，自5月21日引进使用达芬奇SP手术机器人系统以来，医院的智能化医疗服务水平进一步提升。

5月27日，医院外科医生团队更是在达芬奇SP手术机器人的辅助下完成世界首例肾脏自体移植手术，入侵性更小，患者术后恢复顺利。

世界首例

肾脏自体移植：自体肾移植是指肾脏有些病变，比如血管瘤，输尿管严重缺损，复杂肿瘤等，需要将肾脏切除后，在体外进行切除或者修复后，重新装回去。

目前肾移自体植术方式包括开放手术、普通腹腔镜手术及机器人辅助下腹腔镜手术。其中开放手术创伤大、恢复慢；普通腹腔镜手术操作受视野及操作角度限制，手术时间较长、且术中损伤周围组织可能性大。

而达芬奇SP — “single-port”单创口，我们一般称之为“单孔”。对患者来说，原来的多个创口（一般为三个），变成一个，进一步减少了创伤。

因此5月27日，泌尿科医生 Decaestecker 教授决定使用达芬奇SP单孔手术机器人对患有输尿管病变的18岁女性患者进行体内肾脏自体移植手术。

该患者肾脏和膀胱之间的输尿管严重受损。对患者来说，最好的解决方案是通过将肾脏移近膀胱来弥合输尿管的主要缺陷。

不需要大切口即可将肾脏移入、移出体外；同时只需要几个大约1厘米的小切口（使用 Multiport）即可引入机器人仪器；允许更精细的操作，运动范围更广，专供医生完成单切口微创手术。

达芬奇SP单孔手术机器人

达芬奇SP手术机器人由三部分组成，患者手术平台Patient Cart、医生控制台Surgeon Console、影像处理平台Vision Cart。

与Xi、X不同的是，SP 的Patient Cart 只有一条机器臂，仅使用一条直径2.5厘米的套管。

套管内包括3个多关节器械、全腕3D高清摄像头，帮助医生在狭窄的手术空间中进行可视和控制。

套管内的工具具备模拟人类手腕和手肘的全方位旋转能力，可以执行深入创口人体内24厘米的精密手术操作。

达芬奇SP可到达性高，可从一个端口放置到360°内的任意位置进行解剖。动臂可绕套管远端中心旋转360°以上，并将套管内的器械簇旋转360°以上。

医生评价

Karel Decaestecker 教授表示：

“达芬奇SP机器人系统对患者身体的侵入性较小，也有助于术后更顺利地恢复。其他优点是我们可以完全在腹部外进行手术，让患者以自然姿势平躺，用更舒适的姿势进行手术，因此肠道并发症更少。”

通过引进手术机器人平台，Maria Middelares 医院尽可能优化手术室效率并改善患者预后，根据患者需求进一步实现个性化手术。

达芬奇SP在中国

2023年8月，上海瑞金医院耳鼻咽喉科手术团队在海南分院成功完成了1例舌根肿瘤经口单孔SP达芬奇机器人手术（TORS）。经过此次手术后，经口机器人手术范围已覆盖口咽、喉咽及喉部区域。

在达芬奇SP机器人的TORS中，从口腔进入，表面无切口；由外科医生操控机器人，借助机器人微创手术系统使视野放大10倍、操作手臂可360°旋转，具有“看的更清、创伤更小”的特点。

2023年8月20日，“一项评价达芬奇SP手术系统用于妇科单孔手术的临床性能和安全性的真实世界研究” 在瑞金海南医院成功开展。

妇科主任冯炜炜教授及其团队操作达芬奇SP单孔机器人，完成了两例妇科手术。

2023年12月26日，上海瑞金医院胸外科李鹤成主任团队成功开展了大陆首例达芬奇SP手术机器人肺段切除术。

解剖性肺段术式需精准解剖靶段血管和支气管，考虑到患者后续仍需要进行对侧肺手术，此次手术应尽可能减少病人创伤及保留更多肺功能，因此外科团队决定使用达芬奇SP机器人辅助完成右肺上叶后段切除术。

2024年3月17日，上海交通大学医学院附属瑞金医院海南医院采用达芬奇SP单孔手术机器人系统完成右半结肠癌+肝转移瘤切除术。

手术由赵任副院长应用单孔腔镜机器人先进行右半结肠癌根治性切除术，仅通过绕脐的5cm小切口进行夹持、牵拉、剪切、剥离，完成肿瘤切除和淋巴清扫，并充分保护肠系膜上血管。随后，龚笑勇副主任医师利用单孔SP系统完成肝转移瘤切除。

达芬奇SP机器人拓展了机器人手术的手术通路方式，在临床上能为微创外科扩展临床适应症带来更多的创新术式，将机器人手术技术应用到更多临床急需的领域，让更多的患者获益。

关于直觉医疗

直觉医疗（Intuitive Surgical）是一家全球领先的机器人辅助微创手术技术公司，成立于1995年，总部位于美国，致力于开发新的手术机器人技术。

公司产品包括达芬奇手术系统、Ion微创肺癌活检系统。达芬奇手术机器人系统，是市场上最受欢迎且使用最广泛的外科机器人系统之一。该系统可以让外科医生通过微小的切口进行各种手术，提高手术效率和安全性，减少患者并发症并缩短恢复时间。

2024年3月，直觉医疗宣布其下一代多孔手术机器人系统达芬奇5（da Vinci 5）获得了美国FDA的510(k)许可。其首创的力反馈技术引发了业内的广泛关注。

2024年4月19日，直觉医疗Intuitive (Nasdaq: ISRG)公布了第一季度的财务业绩：

2024年Q1营收为 18.9 亿美元(约人民币132亿)；GAAP 净利润为 5.45 亿美元，即稀释后每股 1.51美元；第一季度全球达芬奇手术量为49.6万例，同比增长约为16%。