《自行车安全标准》（ISO 4210） 系列标准共包含9个部分，其中第1部分为自行车术语和定义，第2部分根据鞍座高度将自行车分为四类（见表1），第3-9部分则规定了完全组装或部分组装自行车的安全性能要求和测试方法。

ISO 4210对自行车的分类

新版本的生效日期为2015年1月31日。

新版本增加了一些对于自行车的新要求，同时也修改了一些旧版本中的测试方法，主要更新如下：

•修改了标准适用范围；

•增加了新的毒性安全要求；

•增加了螺栓相关安全和强度要求；

•增加了裂纹检查的方法；

•增加了刹车热抵抗要求；

•增加了把立管和前叉夹持机构的要求；

•增加了转向机构的强度和安全要求；

•增加了脚踏板承重测试；

•增加了脚踏板冲击测试；

•增加了鞍座鞍管组合疲劳测试；

•增加了行李架要求；

•增加了附录A 转向轮偏转角关系；

•修改了突出物要求；

•修改了手动刹车要求方法；

•修改了刹车装置和刹车线要求方法；

•修改了刹车块安全要求；

•修改了刹车调节的要求方法；

•修改了后刹车机构的强度测试方法；

•修改了手动刹车机构强度测试方法；

•修改了刹车性能的测试方法；

•修改了把手尺寸和末端要求方法；

•修改了把立管插入深度要求方法；

•修改了把手把立管组合疲劳测试方法；

•修改了转向精度要求方法；

•修改了轮子间隙要求方法；

•修改了轮子机构强度测试方法；

•修改了轮子保持机构安全要求方法；

•修改了前轮阻挡装置要求方法；

•修改了轮子快拆机构的要求方法；

•修改了离地间隙要求方法；

•修改了脚部间隙要求方法；

•修改了驱动机构强度测试方法；

•修改了脚踏轴动态疲劳测试方法；

•修改了曲柄机构疲劳测试方法；

•修改了鞍管插入深度测试方法；

•修改了鞍管调节夹持机构测试方法；

•修改了无夹持调节机构鞍座的测试方法；

•修改了鞍座强度测试方法；

•修改了鞍管疲劳测试方法；

•修改了链条罩要求方法；

•修改了变速保护的要求方法；

•修改了路况测试方法；

•修改了照明和反光片测试方法；

•修改了警示装置测试方法；

•修改了说明书要求；

•修改了标签要求。