超声刀是一种通过高速振动以实现生物体切割、分离的外科手术器械，是当今外科手术中最常用的能量工具之一，其兼切割、止血、分离和牵拉等多种功能于一体，具有切割快、出血少、烟雾小等特点。

超声刀凭借着多功能（切割、止血、分离和牵拉等）以及切割快、出血少、烟雾小等优势，自从强生推出第一代Harmonic以来很快风靡全球，尤其是中国。

自此之后无论强生、美敦力、Intuitive还是国内外众多外科医疗器械公司都在开发各种类型超声刀。不过目前市面上能够见到的超声刀基本上都是基于各代Harmonic上me too或者me better，总体上全球各种超声刀还是跟随强生步伐前进。

尽管强生已经将Harmonic升级到HARMONIC 1100 Shears，使换能器与超声刀一体化，且能够闭合7mm血管。但是已经没有解决传统超声刀一些不足，尤其是在软组织手术机器人大行其道今天。

相比于手术机器人配套的有用7个自由度的手术器械相比，传统超声刀就显得不过灵活。造成超声刀无法实现多自由度原因在于其换能器无法小型化、前置。

为此像强生等国内外公司都在开发解决这个超声刀目前最大弊端。不过这些公司都没有公布其可靠解决方案。反而初创公司Nami Surgical最先公布其解决方案---多自由度的超声---Nami S。

Nami S

Nami S是一款刀头可以多方向调弯的超声刀，实现多个自由度，能够为腹腔镜手术或者胸腔镜手术提供更为灵活安全手术流程。

Nami S之所以能够实现多自由度，是在于其将换能器小型化。其将换能器缩小到直径小于10mm、长度小于40mm。如此小型化的换能器对于超声刀来说是一个巨大突破。使得换能器不用放置于手柄处，使其能够进入腹腔或者胸腔。这样也使得超声刀实现多自由度成为可能。

Nami S的换能器小型化，并没有使其切割和止血性能下降，根据Nami Surgical介绍Nami S依旧能够实现强生HARMONIC 1100 Shears一样的止血功能（能够闭合7mm血管）。

另外换能器小型化也使波导杆问题，Nami S就无需波导杆，就不会出现高温导致波导杆断裂问题。

不过Nami S也有一些不足，就是其换能器还是太大太长，导致其在体能灵活度降低，并且需要通过10mm穿刺器进入腹腔镜，不像传统超声刀只需要通过5mm穿刺器就能进行手术。后续Nami Surgical还需要进一步将换能器小型化，使其能够实现多自由度手术器械一样灵活度。

Nami Surgical

Nami Surgical是一家创新医疗器械公司，其子啊创建优化用于机器人系统和微创手术的微型超声手术器械方面处于领先地位。其突破性解决方案旨在提升患者护理水平，并为外科医生提供直观、高性能的可操作工具来完成复杂的手术任务。