外壳PE与功能地Gnd二者怎么接？直连、完全断开、跨个Y电容、跨个CY//R(1M)、只跨个R(1M)，五种方案都是对的，不过是各有各的目的和用途。就好像家里来客，你递上茶水、笤帚、拖鞋、名片、水果，包子，哪一种你都可能是对的，取决于客人的最核心需求是什么。

    接地的核心知识点是3个：地电容特性、高频接地、单点串并联。

    1）地电容特性

    地，到底是个什么？别听书上说的，全是云山雾罩，他们都是生怕你听不迷糊。我简单总结地就当个大电容的一个极板看待即可，极板的另一端可以是任何一个导电的东西，甚至可以是火星月亮。有兴趣做个实验，把一个浮地的电路的Gnd，测一下地线纹波，然后找一块大金属板，接到Gnd上且金属板悬浮着，再测地线纹波，看纹波是否会变小。这个实验能否说明把地当成电容看？虽然没有任何的参考文献可以提供，它就是我瞎编的一个名词儿。

    按这个设计电路，就是能清晰地帮助快速找到方案。电容的计算公式U=Q/C，推理得出ΔU=ΔQ/C，试想C如果足够大，即便ΔQ有一定的值，ΔU是不是也趋近于0？所以，设计上要尽可能的制造一个较大的地电容，PE、外壳（浮地）、电源Gnd、电池Gnd，都在电路中充当这个角色，当然最好的是PE，壳飞在天上的时候PE没法用，这时候浮地机壳就是在现有条件下我们能找到的最大的地电容。

        2）高频接地

    金属导体之间的连接，因为趋肤效应的存在，点连接线连接的节点和通路上，就会有走线电感，等于高频泄放到地上有了个阻碍高频噪声的东西，不论是Gnd之间、Gnd-PE、Gnd-壳之间，都会因为这个电感而导致Gnd上难泄放干净了或者出现了地电位差。全力消除这个走线电感使高频接地阻抗Rf=wL越小越好。等于是把所有的地电容连成一大片，抱团取暖，哪片河沟那突然灌进一坨水，大家一起消化它，水平面是不是也能比较稳一点。

         3）单点串并联

    单点串并联是一种接地结构问题（如图示意）。类比说明一下，加入A是包子铺、B是理发店，两家都排废水，水井很厉害多少水来了都可以快速排掉。

    左图结构中A排水量多的时候，把A到井的管路堵了，B排水不畅，B门口的水位是不是就高？A在忽快忽慢忽多忽少的波动的时候，B的水位是不是就随着A的排水量波动而波动。 

    改成如右图的接法，井在中间，A无论排水多少快慢，井直接拦住了，只是A自己的问题，B这边随便排，B门口的水位是不是就没A排水两波动的影响了？

    推理回来，如果井是电源Gnd大容性，A是功率电路，B是模拟电路，单点串联接地时A的电流波动会影响到模拟电路的Gnd电位了，测量精度还会好吗？如果B是数字控制电路，signal-Gnd的压差构成了信号质量，Gnd波动了，信号质量能好吗？

    所以，接地的位置很关键，它影响了回流路径，形成了某两块电路的单点串联问题，干扰就形成了。