规范对智能网联汽车（Intelligent & Connected Vehicle)的定义为： 搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

测试项目共计14个，其中必测项目9个，测试场景20个；选测项目5个，测试场景14个。

测试过程中应记录如下内容：

车辆控制模式；

车辆速度、加速度等运动状态；

环境感知与响应状态；

车辆灯光、信号实时状态；

车辆外部360度视频监控情况；

反映测试驾驶人和人机交互状态的车内视频及语音监控情况。