导语
一项概念验证研究表明，适用于社区步行的踝足矫形器可以帮助脑卒中患者提高步行推进力，进而提高他们的整体行走信心和能力，同时辅助家中、工作场所和社区中的行走。
这项研究由哈佛大学工程与应用科学学院（SEAS）的Conor Walsh团队完成，发表在《Annals of the New York Academy of Sciences》上。
1、研究背景
每40秒，美国就有一人发生脑卒中。根据美国疾病控制和预防中心的数据，每年约有795，000例脑卒中患者。超过80%的脑卒中患者在行走时面临挑战，这通常与失去对脚踝运动的控制有关。进入中风恢复的慢性阶段后，大多数患者走路更慢，效率更低。
最近的研究证明，脑卒中患者可以在机械踝足矫形器的辅助下，可提高步行速度、距离、推进力和步态对称性。但这些研究都是在实验室或临床环境中进行。
本研究提出一种新型的不受束缚且易于使用的踝足矫形器设计，专为在社区环境中独立使用而设计，改善脑卒中患者在实验室外和日常生活中的步态。
2、研究方法
之前的脑卒中踝足矫形器有两个推进器设计，一个帮助背屈，以保持穿戴者的脚趾向上；另一个帮助跖屈，以推动脚和身体远离地面。
而新的矫形器没有使用主动背屈推进器，而是使用了一种被动材料，该材料像弹簧一样弯曲和运动，帮助脚趾在摆动期保持向上，防止穿戴者的脚趾卡在地面上。通过被动推进器代替主动推进器的设计，该矫形器将更加安全，在意外断电或控制器故障的情况下，默认状态将使用户保持脚趾背屈，降低绊倒和跌倒的风险。
研究小组还开发了一个移动应用程序，使佩戴者能够轻松地与设备交互，随时通过手机端打开矫形器。
该矫形器还集成了传感器，以便远程监控佩戴者随时间推移的进展。这些传感器位于足、小腿和骨盆，使用机器学习算法转换为推进力估计，帮助团队跟踪穿戴者行走时的足踝力学以及行走效率。这有利于物理治疗师与患者合作，进行长期康复指导。
团队与波士顿大学萨金特健康与康复科学学院合作，招募了四名参与者，在他们自己的社区环境中使用该设备四周，每周独立行走三到五次。所有参与者都安全地完成了研究，并且没有报告安全问题。
研究设计了包含三个主要组成部分的 cREAL 步行计划：筛查和培训，独立社区认证(ICC) ，以及为期4周的无监督社区步行计划，并进行生物力学测试，以评估该矫形器的有效性。
3、研究结果
由于个体反应的差异，整个组没有观察到显著的治疗益处。但其中两名参与者的推进力平均提高了27%，他们在研究后的一周内也比在研究开始前一周平均多走了4000步。
其中一名参与者反馈道：“穿着矫形器散步，让我从一个地方到另一个地方时不再需要花费那么多的精神能量。每走一步，矫形器都逐渐纠正了我的步态，让我学会了行走时腿部肌肉和膝关节应该如何运动。甚至当我不使用它时，我的行走能力也有所改善。”
内容来源：· Ankle exosuit for community walking aims to give post-stroke wearers more independence (medicalxpress.com)
· Design and evaluation of an independent 4‐week, exosuit‐assisted, post‐stroke community walking program - Nuckols - Annals of the New York Academy of Sciences - Wiley Online Library
