四球试验机具体测定量见表1。

表1 四球试验机测定量

四球试验机具有钢性耐震结构，由主轴､驱动系统､静压轴承系统､摩擦副(摩擦部件)､摩擦力测量系统等组成。摩擦副为四个球心构成等边四棱锥体的钢球，其中位于上面的钢球固定在主轴上，一般推荐使用优质铬合金轴承钢GCr15，洛氏硬度在64~66HRC为佳。

四球试验机载荷施加方式见表2，针对不同试验目的，应合理选取适合的加载方式。一般而言，润滑剂摩擦磨损试验选取杠杆式或弹簧式加载系统，极压性能试验选取液压式加载系统。气动式加载系统由于噪声太大，一般不在常规试验室中使用。

表2 四球试验机加载方式

高频线性振动试验机(SRV)由试验球和试验盘构成，又称球-盘试验机。如图1所示，用试验球在恒定负荷下对着试验盘进行往复振动，可在给定温度和负载条件下测定润滑脂及润滑膜层的摩擦因数和磨损性能;或以固定频率对试验盘在润滑条件下进行往复运动，连续增加试验负荷直至发生卡咬，获取刚好发生卡咬之前所对应的试验负荷。具体测定量见表3。试验球通常产生赫兹点接触几何形状。若要得到线或面接触，可用不同形状的试件来代替试验球。同时，可采用表面形貌测定仪，通过测定试验盘上的磨痕获得附加的磨损信息。该试验机特别适用于初始高赫兹点接触压力下､长期高速振动，或停-开运动的润滑脂磨损性能和极压性能的测定。

图1 球-盘试验机示意图

表3 球-盘试验机测定量

梯姆肯试验机又名环-块试验机，由试块､试环､试块架､负荷杠杆､摩擦杠杆等组成，试块和试环一般为渗碳钢制，洛氏硬度在58~62HRC为佳。

图2 环-块试验机示意图

如图2所示，试环随着主轴旋转，主轴带动试环在钢制试块上转动，通常载荷是加在试块上的，试块压靠在试环上。

润滑剂通过进料装置均匀地压到试环和试块之间，试环和试块之间可以自动､连续､均匀地增减负荷，通过观察试块表面磨痕，可以得出不出现擦伤时的最大负荷OK值或最小负荷刮伤值，具体测定量见表4。

表4 环-块试验机测定量

图3 V形块试验机示意图

法莱克斯V形块试验机如图3所示，钢制轴(销)浸没在润滑油中，被2个静止的钢制V形块夹住，以一定转速旋转，通过棘轮机构向V形块施加负荷(可以是连续负荷或递加负荷)，通过获得试验失效负荷值来判断润滑油极压性能水平，具体测定量见表5。

表5 V形块试验机测定量

润滑油摩擦磨损性能的测试标准有石油化工行业标准和与之等效的ASTM标准2类，分别可采用四球试验机法和法莱克斯V形块试验机法2种方法。润滑脂摩擦磨损性能的测试标准有石油化工行业标准和与之等效的ASTM标准2类。测试方法有四球试验机法和高频线性振动试验机法，前者是目前普遍采用的方法，后者适用于评价润滑脂的防微动磨损性能，适于检验前轮驱动汽车的恒速球节､滚柱轴承等接触(滚柱轴承是线接触，在载荷作用下实际上是矩形接触面)形式的运动部件用润滑脂。

除法莱克斯V形块试验机法仅适用于润滑油之外，其他3种方法均可测试润滑油和润滑脂的极压性能。测试标准有国标､石油化工行业标准和ASTM标准3类。几种方法的主要区别在于试件模拟的接触形式和运动方式不同。与相应的ASTM标准相比，国标增加了“最大无卡咬负荷”测试和“负荷-磨损指数快速计算法”。

四球试验机法相比于球-盘试验机法､环-块试验机法､V形块试验机法等其他摩擦磨损测试方法，可以通过更换摩擦副､调节控制参数，实现对工业摩擦副的高相似度模拟，常用于润滑剂的筛选和评价。四球试验机法可以实现对实际工况的模拟试验，是国际上评定润滑剂润滑性的首选设备。

使用四球试验机法时需控制温度､时间､转速､负荷4个运行参数，测试结果相当于一个四元函数，试验结果的影响因素很多，误差较大，相比另外3种试验方法，具有可比性差､可重复性差的劣势。

高频线性振动试验机和四球试验机一样可以兼评润滑剂的摩擦磨损性能和极压性能，并且独具检测固体润滑膜层的优势。高频线性振动试验机也可通过更换不同形状的试件来实现对摩擦副接触方式的模拟。但是，该试验机的振动频率固定，冲程方向单一，因此测试项目及其参数调控灵活性受到限制，对实际工况的模拟相似度不如四球试验机的。此外，高频线性振动试验机只能针对润滑脂进行测试评价，润滑油并不适用。

梯姆肯试验机是针对润滑剂极压性能的测试设备，获取的测试结果是OK值和擦伤值，用于区分润滑剂低､中､高极压性能。通过该试验方法，可以评价新研制润滑剂的润滑性能：摩擦力随着润滑状态的改变而改变，摩擦力较大时，润滑效果降低，绘制不同负荷下运行时间和摩擦力的关系曲线，可以证实润滑剂对摩擦副的润滑状态是否有效改善。梯姆肯试验机不具备四球试验机和高频线性振动试验机对摩擦磨损性能的试验能力，无法获取摩擦因数等摩擦磨损典型指标(一些环块试验机有相应功能，摩擦力和磨损量都可以测试，只是摩擦因数测试精度较差)。

由于测试精度问题，梯姆肯试验机一般不用于摩擦磨损性能检验，如需获取摩擦因数等摩擦磨损典型指标，则建议采用四球试验机或高频线性振动试验机。

法莱克斯V形块试验机主要用于极压性能测试，但也可用规定时间内棘轮转动齿数表示磨损量，进而间接表征润滑剂的摩擦磨损性能。该试验机的缺点是测试对象很单一，仅限于润滑油的测试评价，润滑脂并不适用。