2021年4月1日，NMPA对外发布通知，北京柏惠维康科技有限公司（以下简称“柏惠维康”）的“口腔种植手术导航定位设备（商品名：瑞医博，Remebot Dental Robot）”正式获得NMPA注册审批，获准上市。值得一提的是，上述获批产品系我国首个获批上市的“口腔种植手术导航定位设备”。

关于口腔种植手术导航定位设备（瑞医博，Remebot Dental Robot）

在中国，55 岁以上人群中过半有缺牙情况，潜在数量超过4000万颗，而目前年种植牙手术总量仅350万颗，远远无法满足现有及新增需求。常规种植采用自由手方式完成，高度依赖医生的临床经验。不同经验的医生，完成种植牙手术的时间、精度均存在较大差别。

如今，借助瑞医博Remebot Dental Robot机器人，可以让手术流程标准化，精度可视化，操作智能化，显著缩短医生学习曲线。

柏惠维康机器人辅助标准化种植只需三步：

1）术前，患者佩戴标志物进行CBCT扫描，软件自动完成口腔内牙齿、牙槽骨、神经管、上颌窦等结构的三维重建，便于医生参考并制定手术方案；

2）随后，光学跟踪定位仪实时捕捉机械臂和患者位置，并快速、精准识别患者任意微小位移，并将机械臂实时校准至正确预备位置；

3）最后，机械臂精准到达预备位置，医生按照机器人限定的方向推进夹持器，即可引导钻针精准抵达种植位置，并借助不同钻针，完成植入位点定位、孔洞制备、植体植入等操作。

瑞医博Remebot Dental Robot口腔手术机器人的出现大幅降低了学习曲线，医生经简单培训后即可掌握标准化种植流程。术中，医生借助机器人精准定位至术前规划的靶点和路径，完成植体植入，误差控制在1°和0.5mm以内。机器人的高精度定位有效拓宽了即刻种植、即刻修复的适应症，并大幅减少多牙种植和复杂位点种植的手术时间。此外，口腔手术空间狭小，操作角度有限，借助力传感功能，医生可以轻松地将种植手机调整至理想区域和位置，保障安全的同时提升手术效率。为减少局麻条件下患者位移带来的误差，“瑞医博”研发出随动功能，光学跟踪定位仪以每分钟1000次的频率实时捕捉患者位置，监测位移达到0.1mm，即使患者术中出现位移，机器人始终能够锁定靶点和路径，顺利完成手术。