1. 国际标准

• ISO（国际标准化组织）

  • ISO 13482：服务机器人安全要求，涵盖人形机器人。

  • ISO 8373：机器人词汇与定义，提供标准化术语。

  • ISO 10218：工业机器人安全要求，部分内容适用于人形机器人。

• IEC（国际电工委员会）

  • IEC 62264：企业控制系统集成，涉及机器人控制系统。

  • IEC 61508：功能安全标准，适用于机器人安全系统。

2. 国家标准

• 中国

  • GB/T 37395-2019：服务机器人性能规范，包括人形机器人。

  • GB/T 37396-2019：服务机器人安全要求，涵盖人形机器人。

  • GB/T 37397-2019：服务机器人测试方法，提供测试标准。

• 美国

  • ANSI/RIA R15.06：工业机器人安全标准，部分适用于人形机器人。

  • ANSI/ITSDF B56.5：自动导引车安全标准，部分适用于人形机器人。

• 日本

  • JIS B 0182：服务机器人安全标准，涵盖人形机器人。

  • JIS B 8433：工业机器人安全标准，部分适用于人形机器人。

3. 行业标准

• IEEE（电气与电子工程师协会）

  • IEEE 1872：机器人本体论标准，提供机器人系统描述框架。

  • IEEE 7007：机器人伦理标准，涉及人形机器人伦理问题。

• RIA（美国机器人工业协会）

  • RIA TR R15.606：协作机器人安全指南，部分适用于人形机器人。

• EUROBOTICS（欧洲机器人协会）

  • SPARC Robotics：欧洲机器人技术路线图，涵盖人形机器人发展。

4. 其他标准

• CE认证：欧盟市场准入标准，涉及安全、健康、环保。

• FCC认证：美国市场准入标准，涉及电磁兼容性。