GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法(68页)

  • GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法(68页)

    标准简介
    采标情况:ISO 9283:1998 IDT
    本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法:
    ———位姿准确度和位姿重复性;
    ———多方向位姿准确度变动;
    ———距离准确度和距离重复性;
    ———位置稳定时间;
    ———位置超调量;
    ———位姿特性漂移;
    ———互换性;
    ———轨迹准确度和轨迹重复性;
    ———重复定向轨迹准确度;
    ———拐角偏差;
    ———轨迹速度特性;
    ———最小定位时间;
    ———静态柔顺性;
    ———摆动偏差。
    对于某一具体机器人的试验,本标准并不规定应选择上述的哪些性能指标。本标准所述的试验项目主要用于分析和检验某个机器人的指标,但也可用于样机试验、定型试验或验收试验。
    为了对比不同机器人的性能指标,按照本标准的规定,下列参数必须相同:试验立方体的尺寸、试验用负载、试验速度、试验轨迹、试验循环和环境条件。
    附录A 给出了用于位姿特性和轨迹特性进行对比测试时的具体参数。
    本标准适用于ISO8373:1994中定义的所有工业机器人,本标准术语“机器人”指的是工业机器人。
     

  • 1073.75KB
  • 法规标准
  • 2022-11-28
  • 电子电气;机械设备与装置;医疗器械