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机器人4.0 白皮书
目 录
1. 迈向云-边-端融合的机器人4.0时代 1
1.1. 数字经济的基础设施和发展趋势 ............................. 1
1.2. 机器人技术发展主要阶段分析 ... 1
1.3. 应用领域分析和大规模商用的难点 ......................... 2
1.4. 机器人4.0的定义和发展机会 ... 3
1.5. 白皮书结构说明 ........................... 4
2. 人工智能和5G通讯技术推动机器人架构创新 ............. 4
2.1. 人工智能技术演进和应用现状 ... 4
2.2. 5G通讯技术的演进和应用现状 5
2.3. 云端大脑对机器人能力的增强 ... 6
2.4. 边缘计算对机器人服务的提升 ... 6
2.5. 云-边-端一体化对机器人系统的支撑 ..................... 7
3. 机器人4.0核心技术 ........................... 7
3.1. 云-边-端的无缝协同计算 ........... 8
3.2. 持续学习和协同学习 ................... 9
3.3. 知识图谱....... 10
3.4. 场景自适应 ... 10
3.5. 数据安全....... 11
4. 云端大脑和安全专网的实践与思考 . 12
4.1. 云端智能机器人架构 ................. 12
4.2. 云端机器人大脑 ......................... 12
4.3. 机器人安全专网的实践 ............. 13
5. 边缘智能支持多机器人协作的实践与思考 ................... 15
5.1. 工业机器人发展趋势 ................. 15
5.2. 多机协作应用 ............................. 16
5.3. 多机器人边缘智能系统架构 ..... 17
6. 服务机器人的场景认知、进化和业务赋能的思考 ....... 19
6.1. 服务机器人多源异构数据协同认知 ....................... 19
6.2. 云端一体架构支撑下的服务机器人认知进化 ....... 20
6.3. AIOT技术浪潮背景下服务机器人如何赋能业务 21
6.3.1. 服务机器人与业务场景的深度连接 ............... 21
6.3.2. 案例简析:服务机器人AIOT赋能智慧银行、智慧检务 ......... 21
6.3.3. 展望:AIOT领域服务机器人的市场机遇 .... 23
7. 协同创新与合作共赢 ......................... 23
7.1. 机器人4.0的基础通用参考平台 ........................... 24
7.2. 知识融合....... 25
7.3. 众包与群体智慧 ......................... 25
7.4. 仿真训练....... 25
7.5. 机器人即服务 ............................. 25
8. 总结与展望 ........... 26
参考文献 ...................... 27
术语表 .......................... 28
致 谢 ............................. 29
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