Robvas将用于辅助医生完成冠脉血管介入、外周血管介入和颅内血管介入等多种复杂术式，帮助医生提升介入手术质量，实现血管介入手术无辐射精准操作。Robvas是柳叶刀团队技术创新的集大成之作，核心零部件自主研发设计：实时主从控制，介入耗材运动精密控制，力/视觉混合反馈系统。

血管介入机器人Robvas是继髋关节置换手术机器人RobPath Hip, 膝关节置换手术机器人RobPath Knee，口腔种植手术机器人Dencore后柳叶刀机器人发布的第四款手术机器人。Robvas的发布标志着柳叶刀机器人成为全球唯一一家深度布局髋关节置换、膝关节置换、口腔种植以及血管介入四大黄金手术赛道的医疗机器人创新公司。

01隔室操作

改善介入医生的手术环境，降低辐射伤害

传统的血管介入手术中医生需要长期暴露于 X 射线的电离辐射下，必然会给手术者带来损伤。手术过程中全程穿着重达数十斤的铅衣导致介入医生骨骼系统受到损伤。长期的介入手术使得医生容易出现脊柱病、白内障等职业病。

Robvas血管介入机器人采用主从控制的设计理念，医生操作主端控制器，远离X射线辐射，主端的状态精准快速的映射到手术从端，从而实现了远程控制机器人精准的完成介入手术。这一设计大幅度的减少了介入医生的辐射危害，延长职业生涯。

02精准交互

缩短介入医生学习曲线，利于基层手术开展

血管介入手术对介入医生的操作要求高，需要在腔内与血管内进行高精度的复杂操作。而通常培养一个介入医生，需要大量的病例积累和实操训练，传统手术模式下介入医生的学习曲线非常长，时间成本高，需要几年时间甚至十年时间才能独立合格开展介入手术。

Robvas血管介入手术机器人的引入使得整个操作在动态可视化的环境中完成，介入医生的学习和训练过程可实现标准化，数据量化，辅助介入医生快速成长。同时，Robvas血管介入手术机器人摒弃了复杂操作的人性化交互设计理念，极简的主控操作台设计提高了手术的效率，将更有利于介入手术快速普及到基层医院，提升社会医疗效率。

03匠心设计

兼容复杂术式，CTO血管病变轻松搞定

血管腔内介入手术治疗用的导丝、导管、球囊、支架根据临床应用场景各个厂商设计不尽相同，Robvas血管介入手术机器人的耗材推进机构采用独特的自驱式设计，可模拟高灵活度的手臂运动和手指操作，实现了多种类型导管、导丝的高精度操作。

相信随着临床应用的不断推进， Robvas血管介入手术机器人将不断造福广大患者，引领血管介入手术步入智能精准时代。