1. 润滑剂

根据来源有矿物性润滑剂（如机械油）、植物性润滑剂（如蓖麻油）和动物性润滑剂（如牛脂）。此外，还有合成润滑剂，如硅油、脂肪酸酰胺、油酸、聚酯、合成酯、羧酸等。

根据性状有油状液体的润滑油、油脂状半固体的润滑脂以及固体润滑剂。

根据用途可分为工业润滑剂（包括润滑油和润滑脂）、人体润滑剂。

润滑剂的种类很多，应用广泛。润滑剂也常用于塑料等加工中改进流动性和脱模性，防止在机内或模具内粘着而产生鱼眼等缺陷。

由稠化剂和基础油组成的具有塑性的润滑剂，有时还可根据需要加入各种添加剂。

基础油在润滑脂中约占90%，对润滑脂的性能影响很大。稠化剂是润滑脂的重要组成部分，在润滑油中加入稠化剂后，才能形成具有一定结构形式的润滑脂。稠化剂可分为皂基和非皂基两类。皂基稠化剂指各种脂肪酸金属皂。

润滑脂按照用途分为三类：

①抗磨润滑脂：主要用于改善摩擦副的摩擦状态以减缓磨损。

②防护润滑脂：主要用于防止金属零部件的锈蚀和腐蚀。

③密封润滑剂：主要用于密封真空系统、管道配件和螺纹件等的接合。按稠化剂不同，润滑脂又可分为皂基润滑脂、烃基润滑脂、无机润滑脂和有机润滑脂4类

相对于润滑油而言，润滑脂的流动性更低，因此它更容易粘附在部件上，解决了在密封不良或者没有密封的部件上液体润滑剂无法保持的问题。至于功能，除了基本的润滑作用外，还有密封、散热、阻尼、防锈蚀、防水、防卡咬、降噪音等很多功能。

3. 固体润滑剂

用于减小两相对运动表面上摩擦和磨损的固体粉末或薄膜。常用的固体润滑剂有石墨、二硫化钼、聚四氟乙烯、尼龙、氮化硼和氟化石墨等。

固体润滑剂主要应用于要求苛刻的严峻工况下，如重载（重型机械和金属冷挤压模具等）、高温（炼钢机械、核反应堆支架等）、低速（机床导轨等）、超高真空（航天器中的机械等）、超低温（液氢和液氧输送泵等）、强辐照（核反应堆等）、强腐蚀（化工设备等）、污染（航天器的推力系统、纺织机械和造纸机械等）、安装后工作人员不便接近（核能机械和飞机的密封部件等）和要求环境非常清洁（食品、医疗和制药机械等）等场合。

固体润滑剂的使用方式一般有：

①整体使用，如将尼龙或聚四氟乙烯塑料制成齿轮、轴承和凸轮等；

②以各种覆盖膜的形式使用，如粘结膜、转化膜、等离子喷镀膜和溅射膜等；

③以复合材料或组合材料的形式使用，如以金属为基体的复合材料和将金属液浸渍到石墨孔隙中的金属石墨组合材料等；

④直接使用粉末固体润滑剂，或将粉末如石墨粉和二硫化钼粉等添加到油、脂中使用等。

4. 润滑油

润滑油一般由基础油和添加剂两部分组成。基础油是润滑油的主要成分，决定着润滑油的基本性质，添加剂则可弥补和改善基础油性能方面的不足，赋予某些新的性能，是润滑油的重要组成部分。

5. 润滑油检测项目有：

外观、色度、密度、粘度、粘度指数、闪点、凝点、倾点、酸碱值、中和值、水分、机械杂质、灰分、硫酸灰分、残炭、泡沫性、凝胶指数、过滤性、承受能力、清洁度、液相锈蚀、抗擦伤试验、初馏点、油膜质量、蒸发量、防腐蚀性、硬化实验等等。

6. 润滑油具体检测标准：

运动粘度:国标GB/T265

动力粘度:GB/T265,ISO 3104

粘度指数:GB/T2541及GB/T1195,ISO 2909

开口闪点:GB/T267,ISO2592

闭口闪点:GB/T261,ISO 2719

凝点:GB/T510,ISO 3016

倾点:GB/T3535,ISO 3016

浊点:GB/T6986,ISO 3105

酸值(颜色指示剂法):GB/T4945,ISO 6618

酸值(电位滴定法):GB/T 7304,ASTM D664

碱值:GB/T7304,ISO 3771

残炭:GB/T268,ISO 6615

灰分:GB/T508,ISO 6245

硫酸盐灰分:GB/T2433,ISO 3987

皂化值:GB/T8021,ISO 6293