2023年9月19日，手术机器人创业公司 Moon Surgical 宣布，其最新版本的 Maestro 手术机器人系统已获得 CE 标志。
最新版Maestro手术机器人系统获批CE
除了具有可扩展性及外观精致之外，这款最新版本的 Maestro 手术机器人系统相较其初始版本进行了多项改进：
具有自动设置和床边引导的功能，可以根据不同医生的偏好和要求进行定制配置；
云端连接可实现数据共享、远程监控和远程协作等功能，从而提供更加集成的 Maestro 手术室和生态系统体验；
医生引导的无需手持操作的镜头控制可优化视觉能力。
▲图片源自公司官网（下同）
Moon Surgical 首席执行官兼 Sofinnova Partners 的合伙人 Anne Osdoit 表示，Maestro 手术机器人系统的最新发展侧重于可扩展性（即手术机器人具有适应不同手术需求和环境的能力），以及增强的功能，并简化了使用和培训流程。该系统可无缝集成到手术室工作流程中，同时让外科医生更有信心为患者提供更好的手术体验。
通过推出新的机器人手术类别，Moon Surgical 的目标不仅是扩大机器人技术的使用规模，还旨在提高患者的护理质量并保证医疗保健提供者的收益。Maestro 系统旨在为每年超过 1800 万接受软组织手术的患者，提供一种易于使用的增强版传统腹腔镜手术。
2023年4月，Maestro 系统的初始版本获得了 CE 标志。2022年12月，Maestro 手术机器人成功完成首次人体临床研究，进行了30台腹腔镜手术。
关于Maestro手术机器人系统
Maestro其实是一个协同操作机器人平台，可为外科医生提供稳定的回缩和相机固定。外科医生始终保持对手臂的控制，并可以以任何需要的方式定位它们。外科医生只需协助握住两个额外的器械，同时能够使用自己的器械进行操作。
同时Maestro还具备术中摄像跟踪软件，该软件将使摄像臂能够自动跟随外科医生操作的器械。此外，嵌入式房间感应（相当于高分辨率“监视”）摄像头跟踪外科医生的运动和手术室环境，以便最终能够在手术开始前自动将手臂定位在最佳配置。
Maestro平台作为机器人化的手术助手，为外科医生提供两个额外的手臂，安全性和可靠性更高。它被放置在床边，在外科医生的对面，可以由医生轻松操控。该平台可与任何现成的腹腔镜仪器配合使用，这要归功于专利磁耦合技术。
从整体结构来看，Maestro有两个器械持有工具。然而，手臂已经获得了两个级别的自由度，它们现在安装在一个独立于另一个的机器人化紧凑平台上，允许z轴和y轴平移。
Maestro优点：
结构简单，不改变医生手术习惯，无需重新学习；
无需扶镜医生，主刀医生能自主控制内窥镜；
设备体积小巧，无需改造手术室；
医生在手术台旁操作，有“触觉”；
能与传统器械配套使用（例如穿刺器、吻合器、超声刀、内窥镜等）；
费用低，与传统腔镜手术费用一致；
通过学习，自主记录主刀医生习惯，自主提前准备。
关于Moon Surgical
2019年，Moon Surgical（前身为MastOR）是一家总部位于法国的医疗技术初创公司，由Brice Gayet教授、Sofinnova于法国巴黎创立并孵化。创立伊始，公司便迅速利用其在医疗手术机器人领域的专业优势，联合30多位欧美顶尖外科医生，在多个临床适应症上开展研发及验证。
公司开发了Maestro腹腔镜辅助平台，一种双臂机器人手术助手，可以握住和操作标准腹腔镜器械。该设备旨在在手术床边使用，并为外科医生提供更大的灵活性和控制力，而没有其他一些手术机器人的复杂性和高费用。
