去年FDA批准Virtual Incision Corporation的单孔机器人--MIRA的研究性器械豁免(IDE)。经过9个月的忙碌准备，Virtual Incision Corporation宣布MIRA在美国的内布拉斯加州林肯市布莱恩医疗中心完成第一台临床试验。

首台临床为经脐孔的机器人辅助右半结肠切除术，这也是Virtual Incision Corporation预想FDA批准MIRA的预期用途。

MIRA与传统的软组织机器人不太一样，无论是 Intuitive Surgical的达芬奇机器人，还是美敦力的Hugo RAS或者强生的Ottava。MIRA是一款便携式单孔手术机器人，没有“主机”安装极为方便，因此不需要像传统机器人一样需要专用手术室，允许医生快速布置（从一个手术室移动到另外一个手术室）。

MIRA的便携式设计完全符合Virtual Incision Corporation创始人初衷“创建MIRA的目的是让手术团队能够以更高的手术室效率和手术精度进行手术。让更多人享受机器人带来高质量手术。”

MIRA

MIRA外形看起来像一只“螃蟹”，只有一个人的拳头大小，仅重约两磅（不到1公斤），制造成本低，操作灵巧轻便。MIRA可以轻松地从一个房间移到另一个房间，与许多现有的外科手术机器人相比，MIRA的相对便携性非常好。

MIRA不同于传统的多孔腹腔镜手术，公司的产品为单孔手术，只需要通过肚脐上的一个小切口进入体内，通过自研的微型腹腔镜、微型抓钳和微型剪刀等微型化工具进行手术操作，为结肠切术提供全象限多通道的治疗模式，手术创伤更小，费用更低，康复时间更短，有望未来大规模应用于腹腔镜手术。