隔振问题主要分为两类:主动隔振和被动隔振。下面分别就两类问题的隔振原理进行讨论。
被动隔振
被动隔振主要目的是减小地基位移激振对仪器的影响,即较小仪器端位移的幅值,如下图所示。火箭运输车,高级轿车,飞行器支架上的仪器等,需要关注受支撑位移激励作用的振动问题,将位移激振进行隔离。被动隔振系数定义:为隔振后传至仪器的位移幅值与隔振前传至仪器的位移幅之比。
假设基础位移为 X1(t) =Bsin(ωt) ;
根据牛顿第二定律:
特解形式仍可假设为
隔振效果主要关注振幅被放大情况,稳态位移响应的振幅A除以位移激励幅度B为隔振系数,如下所示:
画出不同阻尼比情况下,振幅比随频率比变化的曲线:
(1)当频率比等于根号2时,振幅比等于1,且不依赖于阻尼比。
(2)当频率比大于根号2时,振幅比小于1,有隔振效果,且阻尼越小越好,高频比低频隔振效果好。
主动隔振
将作为振源的机器设备与地基进行隔离,以减少仪器对环境的影响称为主动隔振,如下图所示。隔振目标将振源与周围环境隔开,减小力的幅值,不让激振力传递到基础上。主动隔振系数为隔振后传至地基的力幅值与隔振前传至地基的力幅之比。
原始激励力为Q,传递到基础上的两个力:
弹性恢复力:F=kx=kAsin(ωt-α)
阻尼力:R=cv=cAωcos(ωt-α)
相位差为90度,合力幅值应为:
传递到基础上的合力与振源力幅比为隔振系数:
通过上面分析可以发现虽然主动隔振和被动隔振的原理有所不同,但最后得到的隔振系数的表达式是相同的。因此,隔振设计准则:只有频率比大于根号2时才能起到隔振的效果。