强生的经自然腔道诊疗机器人----Monarch获得NMPA批准上市，这是国内首款经自然腔道诊疗机器人获批上市。在此之前Monarch已经获得FDA和CE批准，在没有Monarch可以用于经支气管的诊疗和用于泌尿外科的取石手术。
NMPA批准Monarch适用于经支气管的诊疗。对于肾结石患者想要用高大上的机器人取石还需要等待。
强生再一次力压Intuitive Surgical，率先将经自然腔道诊疗机器人在国内推上市。Intuitive Surgical的Ion也已经在国内提交注册，将很快在国内上市。不过被强生抢在先机后，后续很可能将被强生压制，一步慢步步慢。
国产的经自然腔道诊疗机器人也将迎来最大挑战。不过由于如今的经自然腔道诊疗机器人，无论Monarch还是Ion主要用于经支气管的肺部疾病诊断。作为诊断类产品，机器人价格还是有点贵市场也不是很容易打开。这也让国产的经自然腔道诊疗机器人也有机会赶上，甚至做出具有治疗功能的经自然腔道诊疗机器人，让机器人真正具有临床价值。
Monarch
Monarch包括内窥镜、操作手柄和主机。
内窥镜----内窥镜技术一次飞跃
创新的伸缩式设计可实现更大的覆盖范围，视野和控制。
创新型支气管镜，具有自动调焦、远程观察功能，可实现连续视觉和精确进入；
输尿管镜提供四个方向调弯（弯曲度是传统输尿管镜无法比拟的）和3D跟踪技术，还可以用于经皮肾镜取石手术。
操作手柄----集创新与完美用户体验于一体
借鉴了游戏手柄设计理念。使医生在操作时，犹如打游戏一样操作灵活，帮助医生将机器人内窥镜安全引导到肺的边缘。
主机
设计考虑为了临床应用过程中移动和系统升级（软件硬件都可升级）。一个主机可以适用于多款内镜。
Ethicon
Ethicon作为强生医疗器械公司的一部分，Ethicon在100多年的时间里为外科手术做出了重大贡献，从创造第一批缝合线到用微创手术彻底改变了外科手术。Ethicon致力于塑造外科手术的未来，是建立在我们致力于帮助解决世界上最紧迫的卫生保健问题、改善和拯救更多生命的承诺之上的。通过Ethicon的外科技术和解决方案，包括缝合线、吻合器、能量设备、穿刺器等等，以及在全球范围内治疗肥胖症等严重疾病的承诺，我们提供创新，以改变生活。
