肺癌是国内发病率和死亡率最高癌症，根据国家癌症发布中心发布的《2022年全国癌症报告》显示：2016年全国的肺癌新发人数高达82.8万，死亡人数65.7万，遥遥领先于其它癌症。

对于癌症治疗，医学界追求是早发现早治疗这个铁一般定律。很可惜国内大部分肺癌患者发现时已经是中晚期，因此大部分患者只能接受外科手术切除。这些经过外科手术治疗的患者生活质量大幅下降，而且五年死亡率依旧很高。

目前肺癌诊断的金标准依旧是活检，其中经支气管镜活检因其创伤小、并发症低、诊断阳性率高等优点，而被医生和患者所推崇。但是其操作复杂、对术者要求高，尽管有磁导航等技术但依旧属于高难度操作，尤其是远离气管的周围型肺结节。

因此强生和Intuitive Surgical，分别开发自己的软体机器人，来使肺癌活检变得简单，并在相应临床应用中取得不错效果，它们唯一致命缺点就是贵。为此强生和Intuitive Surgical引入治疗器械，将软体机器人适用范围从诊断扩展到治疗。

在强生和Intuitive Surgical在不断推广MONARCH和Ion时，其它创新医疗器械公司也在积极推荐它们自己的软体机器人。其中Noah Medical属于走得比较快的，其第一款机器人---Galaxy已经在准备提交FDA注册。

Galaxy

Galaxy是目前市场上所有同类机器人中占地面积最小的。Galaxy只有5.8平方米，能够和任何支气管器械配套使用。同时Galaxy也非常轻，仅为同类机器人重量的40%。

Galaxy的单机械臂设计，其其能够与C 臂或锥形束 CT 无缝衔接。

Galaxy是唯一一款用于导航支气管镜诊疗的完全集成解决方案，其能够与Noah Medical的TiLT Technology 联合使用，从而显著提高肺结节的定位准确性和诊断成功性。

TiLT Technology克服传统CT到身体的差异并提高整体诊断率。其允许实时导航更新和肺部所有区域的指导，并包括增强的透视功能，在实时透视期间覆盖图形，以帮助定位非视觉病变。

同时Galaxy还配有专用的一次性支气管镜，从而减少患者之间交叉污染风险以及重复使用支气管镜清洗消毒费用。该一次性支气管镜能够到距离胸膜2厘米范围内的肺部任何位置。因此Galaxy有望降低手术成本，非常有希望大范围推广（随着一次性内窥镜技术成熟，像Ambu一样成本已经能够控制在很低）。