2023年2月21日，美国北卡罗来纳州的腹腔镜手术机器人公司Asensus Surgical（NYSE：ASXC）宣布推出了一个名为“Luna”的下一代手术机器人平台。该平台结合了云技术，旨在更好地实现Asensus的绩效引导手术。

Luna是一个集成的数字手术解决方案，它拥有新一代的手术平台和器械，和实时的术中临床智能。此外，它还具有一个安全性极高的云端平台，通过机器学习来提升临床结果水平，实现了Asensus绩效引导手术（performance-guided surgery, PGS）的目标。

上周，Asensus Surgical宣布与谷歌云在其平台的机器学习方面进行合作。两天后，该公司宣布了与Karl Storz合作营销和开发其手术机器人系统的计划。紧随其后的是2月21日Luna手术机器人的揭幕仪式。

Asensus公司总裁兼首席执行官Anthony Fernando表示：“我们的愿景是彻底改变外科手术的实施方式，并最终改变患者的治疗方式。迄今为止，通过结合我们的Senhance手术系统和智能手术单元（ISU），我们已经取得了巨大的进展，将机器人辅助手术演变成了数字腹腔镜手术。然而，我们对手术解决方案的期望更高。我们拥有第一手资料，这些资料是由数以千计的手术经历和多年来与外科医生和医院的互动形成的，我们知道市场需要什么，这远不止是一个机器人。”

# 关于LUNA数字手术平台

LUNA手术系统是根据Senhance系统进行的1万多例数字腹腔镜手术的反馈设计而成的，是Asensus的下一代数字手术平台。Luna拥有先进的微创手术器械，首个外科医生与控制台之间的数字界面，以及临床智能工具。LUNA手术系统目前仍处于开发阶段。

根据Asensus公司介绍，Luna手术系统由一个医生控制台、4个机械臂和数种手术器械组成。其中，控制台的显示屏采用德国硬性内窥镜公司Karl Storz的4K-3D超高清显示屏，手术器械则同样由Karl Storz制造，并沿用了目前Senhance系统使用的3mm和5mm器械。智能手术单元（ISU）也正在升级之中。

# 智能手术单元（ISU）新功能

Asensus的数字手术平台由ISU驱动。ISU通过响应命令并识别手术区域中的某些对象和位置，为医生提供机器视觉驱动的相机控制，并允许医生通过器械移动来改变视野范围。最新的ISU对这些已有功能进行扩展，包括：手术过程中的实时3D 测量、数字标记、图像增强和基于术中解剖结构实时数据的增强相机控制等。

Asensus宣布目前正在开发ISU的拓展功能：

分析功能：包括术前规划，使外科医生能够利用ISU的增强智能在术中规划出具体的手术操作；

安全功能：具有“no fly zone”功能，能够在手术过程中识别和标记潜在的风险，从而限制器械进入规定的解剖结构；

培训功能：能够进行远程监控，允许多个团队成员在共享视觉显示器上通过注释、突出显示和绘制手术区域进行实时合作。

Asensus Surgical计划于2023年底进行新版ISU最终测试和Luna手术机器人系统的临床前评估，于2024年年初为ISU递交申请材料，年末为Luna递交申请材料。两款新技术计划于2024-2025年间投入商用。