Alex Mottrie自 2001 年以来已经进行了 4000多台软组织机器人手术（最近几年Mottrie每年完成 350 至 400 例机器人手术（主要是前列腺手术），去年开始三分之一采用HUgo），同时其也是第一位用Hugo进行前列腺切除术的科医生。Alex Mottrie非常“客观”评价达芬奇手术机器人和Hugo优缺点。

2022/10/13 更新 分类：科研开发 分享

本文提出了一种用于腿足机器人的高爆发电机驱动关节及其控制方法。该关节能够在机器人动态运动的特定时刻提供高峰值速度或高峰值力矩输出。本文使用多种典型的腿足机器人进行跳跃实验以验证所设计关节的有效性。

2022/11/07 更新 分类：科研开发 分享

超疏水微型机器人可以在外界刺激下在水面上高效游动，围绕这一现象科学家展开研究，探索这一特性在相关领域的应用前景，例如细胞操作、净化水源等。然而，目前大部分对于超疏水微型机器人的研究均是围绕单一刺激的驱动模式，使得超疏水微型机器人的运动和功能在复杂的水环境中受到限制。

2022/12/05 更新 分类：热点事件 分享

2021年11月7日，奥朋医疗血管腔内介入手术机器人ALLVAS™，在上海市长海医院血管外科成功完成全球首例机器人辅助外周血管支架血管腔内介入手术人体临床研究。奥朋医疗完成机器人辅助外周血管支架介入手术人体临床实验有效填补介入手术机器人市场空白，血管介入机器人的未来机会十分巨大。

2021/11/08 更新 分类：科研开发 分享

机器人辅助手术的优势在越来越多的手术领域、越来越多的医院和患者中得到认可。这推动了该行业的增长以及手术机器人中使用技术的提升。一项关键技术是机器人运动控制，但所涉及的组件通常对外界是不可见的，这可能部分解释了为什么它们经常被忽视或误解。然而，它们是安全、平稳和准确的机器人技术的关键组件。

2022/10/06 更新 分类：科研开发 分享

近日，安监总局发布通知表示，决定将陕西煤业化工集团、黄陵矿业集团有限责任公司等 10 家企业作为示范企业，开展机器人作业试点工作。这十家企业主要涉及煤炭、石油与钢铁等重

2015/09/22 更新 分类：行业研究 分享

本部分主要内容包括医疗机器人的设计、实现与评估等几方面，正如导航系统可以辅助完成一个或一个以上的简单或复杂的目标物体的定位，比如器械、传感器、假肢、器官（如一块骨头碎片）等

2018/08/23 更新 分类：科研开发 分享

建立机器人标准、检测和认证体系，是实施质量强国和制造强国战略，推动实现中国制造向中国创造、中国速度向中国质量、中国产品向中国品牌“三个转变”的重要举措。

2018/11/05 更新 分类：法规标准 分享

针对伺服系统的电磁兼容性问题本文以某公司设计的一款以伺服系统为主的医疗机器人的EMC干扰类型、风险评估以及抵制方法等几个方面进行阐述。

2019/04/25 更新 分类：科研开发 分享

由Virtual Incision公司开发的全球首款便携式腹腔镜手术机器人——MIRA已经通过了FDA的器械豁免研究（IDE），允许在注册证正式下发前在几家美国医院进行临床研究。本文详细介绍该产品功能。

2020/11/23 更新 分类：科研开发 分享