如今软组织机器人如同雨后春笋一般在全球各地不断涌现，全球的软组织机器人公司已经超过20多家。这些软组织机器人公司都面临一个严重问题，如何活下来。其中大部分软组织机器人公司要不是被行业巨头收购，要不就是失败。

随着美敦力、强生加入，给予除Intuitive Surgical 之外的软组织机器人时间不多了。根据海外预测十年后海外市场上最终会只会剩下三到五个主要的软组织手术机器人。就像外科领域强生和美敦力一统天下一样。当然中国市场比较特殊，但内卷更为严重，真正有技术沉淀还是少，如果国家完全对美敦力、Intuitive Surgical 开放（价格和欧美一样），不知道几家能活下来。

目前海外市场来看，Intuitive Surgical 和美敦力无疑是最后三到五家企业中之一，而且强生就看Ottave什么时候才能真正进入临床，比较现在技术上还存在很多问题。

达芬奇已经上市二十多年，Hugo也已经上市一年。在一年之际终于有医生对这两款手术机器人进行对比评价。

比利时泌尿外科主任Alex Mottrie对认为Intuitive Surgical和美敦力已经很明确将站在使软组织机器人食物链顶端。

Alex Mottrie自 2001 年以来已经进行了 4000多台软组织机器人手术（最近几年Mottrie每年完成 350 至 400 例机器人手术（主要是前列腺手术），去年开始三分之一采用HUgo），同时其也是第一位用Hugo进行前列腺切除术的科医生。Alex Mottrie非常“客观”评价达芬奇手术机器人和Hugo优缺点。

达芬奇手术机器人与Hugo结构区别

达芬奇手术机器人采用一体式设计，而Hugo采用分体式设计

Mottrie认为Hugo分体式设计相比于达芬奇，更容易进入腹部，因此能够更好用于普外科手术、胸外科手术。虽然Hugo分体式设计通过改变机械臂位置来解决定位问题，但是对于外科医生来说如何更快摆放是一个问题。

当然Mottrie认为通过培训，熟练应用后。Hugo设计复杂性就不再是问题。不过Hugo还不是非常稳定，Hugo的机械臂依旧会出现一些软件问题，不过对于刚刚投入市场不久出现这些问题也是正常，相信美敦力会及时去升级。

配套器械

Hugo的3D护目镜是除了分体式设计外，抱怨最大了。一些外科医生抱怨 3D 护目镜很难适应，尤其是对于有颈部问题的外科医生。而对于Mottrie自己来说，即使在一天内完成了三台手术之后，他的护目镜也没有出现任何问题。

Hugo与达芬奇相比，Hugo还缺不少器械，例如吻合器、大血管闭合器、超声刀或其他基于能量的器械。对于在外科领域老二来说，不应该，不过美敦力在明年也会推出这些器械，弥补现在短板。

成本

Hugo相比于达芬奇更为便宜，根据统计Hugo比达芬奇便宜20%到25%，即使Intuitive Surgical 延长了其相关器械使用寿命。

学习曲线

机器人的学习曲线长短之间决定其产品在机器人手术领域的成败。相比于达芬奇，Hugo目前学习曲线更长。

未来

未来美敦力 对Hugo的升级可能会集中在软件、图像引导手术和人工智能上。而Intuitive Surgical继续引领手术机器人变革，其新一代达芬奇机器人可能很快上市，这可能不仅是Intuitive Surgical的催化剂，而且是整个软组织机器人领域的催化。而且Intuitive Surgical和强生为代表的软体机器人技术的出现也有望推动该领域的创新。期待强生的Ottave早日上市，实现“三国争霸”，最终实现司马家一统天下。