显微外科是研究利用光学放大设备和显微外科器材，进行精细手术的学科。其中最重要的条件是利用光学放大设备手术。从广义来说，显微外科不是某个专科所独有，而是外科手术学科各有专业都可采用的一门外科技术甚至可以从该专业分出专门的分支学科，如妇科显微镜外科、泌尿显微镜外科、神经显微镜外科等。

Intuitive Surgical开发著名软组织机器人---达芬奇手术机器人，在相对“粗放”型外科手术中，可以说无人能敌。但是在显微外科领域其几乎没有可发挥空间，高度精细化手术操作并不是达芬奇所擅长。因此在这没有巨头垄断的市场中，给各个小而美，且极具创新能力的小公司提供了机会。例如今天主角Microsure就是其中一位。

Microsure在显微外科机器人领域可以说是走的最快一位，其产品MUSA早早取得CE认证，开始为医生和患者提供服务。

MUSA

MUSA 是一种轻巧的小型系统，可以安装到手术台和显微镜上的显微外科机器人。MUSA能够与标准手术显微镜和显微手术器械兼容。MUSA的目标是保持高质量的手术，同时减少手术期间风险，为患者提供更安全的手术和更好的治疗效果。

MUSA通过脚踏板启动，外科医生使用安装在手术台上的钳状操纵杆控制手术器械。通过MUSA能够很好消除颤抖，外科医生移动操纵杆 1 厘米，机械臂只会移动 0.1 毫米，有效避免了因为手颤抖引起误伤，保证手术过程稳定性。

除了这个好处外，MUSA还带来这些好处：

由于MUSA体积小巧，对于任何手术都可以使用，无需为MUSA改造手术室；

MUSA允许传统显微手术和机器人显微手术联合开展；

符合人体工程学设计，能够有效改善长时间传统手术带来的疼痛和疲劳等问题。

MUSA临床研究

Microsure曾在去年的 《Nature Communications》发布了一份关于MUSA的临床研究。

这份是关于MUSA对于治疗乳腺癌相关的淋巴水肿是安全的研究。研究表明，MUSA手术可以用于将受阻淋巴血管吻合于静脉，这样可以为患有乳腺癌相关淋巴水肿的女性患者重建淋巴液流动，并减轻手臂肿胀。

并且表明MUSA能够辅助医生吻合超细的管状组织（例如血管、淋巴管），最小吻合直径可以为0.3～0.8mm。

当然由于学习曲线原因，与人工完成手术组（平均，81min）相比，MUSA组的总手术时间更长（平均，115min）。但研究者认为随着对MUSA熟悉 ，手术持续时间将急剧减少。