心腔内超声（ICE）是一种创新的超声心动图诊断技术，它将超声探头置于心腔内部，发射并接收超声信号，以实现心脏解剖结构、心脏血流动力学、心脏功能等信息的实时成像。该技术目前已被广泛使用，例如房颤射频消融术、左心耳封堵术、房间隔缺损封堵术、二尖瓣成形术、心内膜心肌活检术等手术，大大提高了精准度和安全性，降低了手术风险，减少了并发症，缩减了手术成本，同时提高了患者舒适度及手术效率。另外，心腔内超声还可以有效减少X线的用量，减轻对患者和医生的辐射。
由于ICE优势众多而且可以减少医生吃线，受到医生欢迎。因此国内外医疗器械公司纷纷涌入。从海外参与的公司级别就能看出ICE火爆，前十大医疗器械公司有六家布局，包括强生、雅培、西门子、飞利浦、GE医疗、波士顿科学等。这些公司分别推出自己的ICE器械，例如雅培的ViewFlex Xtra、波科的Ultra等等。
世纪初西门子2D的ICE---ACUSON AcuNav，经过二十年发展ICE已经升级到4D。但是对于临床和创新医疗器械公司来说还是不满足，希望在4D基础融入其它功能，从而能更好满足临床需求。在这种临床需求和技术革新背景下，强生推出新一代ICE---NUVISION NAV，这是一款全球唯一的拥有4D功能且能兼容CARTO 3的ICE。
NUVISION NAV
NUVISION NAV是一种10Fr的超声成像导管，已经获得FDA批准可以适用于心脏和大血管解剖生理可视化，并且能与CARTO 3 兼容。NUVISION NAV是在上一代NUVISION ICE导管的核心设计和技术优化而来。
NUVISION NAV导管的远端包含一个4D的ICE超声换能器，由一个2D声学元件阵列和ASIC组成，可以用于实时2D、3D和多平面心内成像。NUVISION NAV的网格换能器结合了GE Vivid的处理能力S70N超声系统可实现4D心脏内成像。
NUVISION NAV还与3D位置传感器耦合，从而在兼容的CARTO 3中实现位置映射。
NUVISION NAV导管手柄设置旋钮和调弯旋钮，因此允许导管左右偏转，同时允许导管360°旋转。
Biosense Webster
Biosense Webster 是美国强生公司旗下的一家致力于研究、开发电生理介入诊疗产品的专业医疗器材公司，为广大医师和患者提供心律失常疾病的整体解决方案。Biosense 凭借其卓越和革新的技术，处于世界三维标测系统和软件的领导者地位。它也是世界上第一根弯导管的发明者。
