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  • 磁性触手机器人可进入肺部最小支气管采样

    根据21日发表在《软体机器人》杂志上的论文,英国利兹大学“风暴”实验室团队开发了一种“磁性触手机器人”,直径仅2毫米,大约是圆珠笔笔尖的两倍,可由患者体外的磁铁引导进入肺部狭窄的管道。研究证明,这种机器人可以到达肺部最小的支气管处,采集组织样本或提供癌症治疗。

    2022/03/28 更新 分类:热点事件 分享

  • 达芬奇手术机器人与Hugo结构区别

    Alex Mottrie自 2001 年以来已经进行了 4000多台软组织机器人手术(最近几年Mottrie每年完成 350 至 400 例机器人手术(主要是前列腺手术),去年开始三分之一采用HUgo),同时其也是第一位用Hugo进行前列腺切除术的科医生。Alex Mottrie非常“客观”评价达芬奇手术机器人和Hugo优缺点。

    2022/10/13 更新 分类:科研开发 分享

  • 腿足机器人高爆发电机驱动关节与控制

    本文提出了一种用于腿足机器人的高爆发电机驱动关节及其控制方法。该关节能够在机器人动态运动的特定时刻提供高峰值速度或高峰值力矩输出。本文使用多种典型的腿足机器人进行跳跃实验以验证所设计关节的有效性。

    2022/11/07 更新 分类:科研开发 分享

  • 微型机器人研究获进展

    超疏水微型机器人可以在外界刺激下在水面上高效游动,围绕这一现象科学家展开研究,探索这一特性在相关领域的应用前景,例如细胞操作、净化水源等。然而,目前大部分对于超疏水微型机器人的研究均是围绕单一刺激的驱动模式,使得超疏水微型机器人的运动和功能在复杂的水环境中受到限制。

    2022/12/05 更新 分类:热点事件 分享

  • eShunt :介入脑积水分流管 由神外转神内

    CereVasc提供一种全新的脑积水分流管---eShunt ,首款微创介入脑积水分流管,提供了比传统治疗带来益处的潜力---一种与频繁失败、感染风险和高成本相关的半个世纪历史的神经外科手术。

    2022/02/12 更新 分类:科研开发 分享

  • ​沛嘉医疗TaurusApex:首家公布实验室及动物试验数据的国产高分子介入瓣膜

    介入瓣膜的发展,开启了瓣膜疾病治疗的新手段。在过去的70年中,已经发明了多种类型的人造瓣膜,但是没有一种人造瓣膜能够达到像人自体瓣膜一样的性能,导致植入后存在各种问题,人造瓣膜技术需进一步发展。

    2022/05/27 更新 分类:热点事件 分享

  • 经导管微创介入心衰治疗可注射水凝胶研究取得新突破

    研究人员于2021年3月在西京医院完成全球首例经导管微创介入心衰治疗水凝胶临床实验,开创了心衰治疗水凝胶材料及器械创新的新高峰,已完成的多例临床试验均表现出良好的安全性和有效性。

    2022/10/12 更新 分类:科研开发 分享

  • Prodigy:无需溶栓药物 单次清除血栓

    外周介入将是继冠脉、神经介入之后又一个将爆发的大赛道。这个赛道患者人群甚至超过冠脉、神经介入患者之和。根据《中国心血管健康与疾病2019》中的数据,我国的下肢动脉疾病患者基数超过4500万,我国下肢静脉疾病的患病率为8.89%,即有近1亿的患者,其中中国静脉血栓栓塞症的发病率升高。

    2022/11/01 更新 分类:热点事件 分享

  • 全球最小的国产心脏介入泵: 心擎医疗NyokAssist

    2022年12月30日,ISMCS 全球唯一中国委员、来自苏州大学机电学院生物制造中心人工器官研究所的心擎医疗创始人徐博翎博士做了主题为《经皮短期心室辅助装置的研制与动物实验评价》的分享,详细介绍了心擎医疗产品NyokAssist™介入泵的研发进展与优势。

    2023/01/06 更新 分类:科研开发 分享

  • 介入导管表面丝素蛋白/硅基微球复合隔热涂层的构建及其在脑靶向低温中的应用研究

    近期首都医科大学宣武医院吉训明教授和北京大学郑玉峰教授在科爱出版社创办的期刊Bioactive Materials上联合发表研究文章:介入导管表面丝素蛋白/硅基微球复合隔热涂层的构建及其在脑靶向低温中的应用研究。

    2023/03/13 更新 分类:热点事件 分享