机器人辅助手术的优势在越来越多的手术领域、越来越多的医院和患者中得到认可。这推动了该行业的增长以及手术机器人中使用技术的提升。一项关键技术是机器人运动控制，但所涉及的组件通常对外界是不可见的，这可能部分解释了为什么它们经常被忽视或误解。然而，它们是安全、平稳和准确的机器人技术的关键组件。

2022/10/06 更新 分类：科研开发 分享

FlexDex多自由度手术器械会控制一系列机械组件，将外科医生的手的运动转移到器械的头端。

2021/08/24 更新 分类：科研开发 分享

2023年7月24日，手术机器人公司 Galen Robotics 宣布其研发的数字手术“助手”已通过de novo途径获得 FDA 的许可，该产品计划先用于耳鼻喉科。

2023/07/28 更新 分类：科研开发 分享

中国科学院沈阳自动化研究所智能腔镜手术机器人研究组在连续体机器人形状感知方面研究取得新进展。相关成果发表在机器人领域期刊IEEE Robotics and Automation Letters上。

2022/04/22 更新 分类：科研开发 分享

西门子医疗途灵手术机器人Corindus Vascular Robotics (CVRS.A)公布了其CorPath GRX血管介入机器人的最新的安全性和有效性数据结果。

2022/09/15 更新 分类：科研开发 分享

近日，器械之家获悉美国一研究团队设计了一个增强结肠镜检查技术的机器人—“迷你坦克”。该设备名为 Endoculus，其具有内窥镜的所有标准功能，配备机载摄像头和照明、用于冲洗、充气和抽吸的通道，以及用于常规工具的端口。

2022/03/03 更新 分类：热点事件 分享

随着外科手术创口的减小，保持和扩大医生的手术视野变得尤为重要。以脊柱外科为例，以往的手术需要大切口，医生可以直接看到并触摸到患者脊柱。近年来，随着微创手术中切口变小，医生的视野受到限制，所以急需术中可视化引导系统辅助对患者的观察。

2021/12/22 更新 分类：科研开发 分享

ACE Xtend是世界上第一个也是唯一一个综合性机器人系统，其能够远程激活XACT ACE。

2021/12/14 更新 分类：科研开发 分享

近日，Virtual Incision Corporation宣布其已经获得FDA批准一项研究设备豁免（IDE），以完成其MIRA®平台临床研究的最后阶段，该批准得到了关于MIRA安全性的中期临床研究报告的支持。

2022/04/26 更新 分类：热点事件 分享

Monteris Medical在《Neuro-Oncology Advances》发布一篇关于NEUROBLATE治疗IDH野生型胶质母细胞瘤最新临床数据。

2022/06/05 更新 分类：热点事件 分享