锤击法模态试验可以分为两类：移动力锤固定传感器和移动传感器固定力锤，每种方法都有各自的优点和缺点。

在一个方向上用单轴加速度传感器做模态锤击试验，当我们采用移动力锤固定传感器方法时，得到频响函数FRF矩阵的一行；当采用移动传感器固定力锤方法时，得到FRF矩阵的一列。当得到FRF矩阵的一列时，我们可以交换每个FRF响应和激励的位置，从而得到FRF矩阵的一行。接着用曲线拟合一列FRF矩阵元素，可以求得试验结构的模态参数。

然而，一些测试使用多个加速度计或在多个方向测量数据。尽管基本原理和采用一个单轴加速度传感器相同，但在进行试验时必须确保FRF矩阵有完整的行或完整的列。如果所得到的FRF矩阵不包含完整的行或完整的列，则无法得到结构的固有频率、振型和阻尼。

响应测量点固定在图1点3，力锤可以敲击整个结构任意位置。这种方法的缺点是测量时间长，还有就是难以激励起复杂的被测结构的模态。这种方法的优点是不会引入的附加质量效应。

图1 移动力锤试验

2. 移动传感器固定力锤

激励点固定在图2点1，加速度传感器可以在整个结构上移动。这种方法有助于激励起复杂的结构的模态。如果使用多个加速度传感器，可以缩短试验次数。然而，移动传感器会引入附加质量效应，影响结果的准确性。

图2 移动传感器试验

图3 移动响应点（三轴加速度传感器）

2. 移动激励点固定响应点（三轴加速度传感器）

将三轴加速度传感器固定在一个位置（如点1），移动力锤在z方向激励结构，得到如图4的FRF矩阵元素（黑色）。

图4 移动激励点（只在z方向激励）固定响应点（三轴加速度传感器）

上述FRF矩阵是不完整的，因为没有得到传递函数矩阵的一行。因此用曲线拟合不能够得到结构的模态参数。

为了得到完整的矩阵，每个激励点都必须在x、y、z三个方向上进行激励。

图5 移动激励点（在x、y、z三个方向激励）固定响应点（三轴加速度传感器）

现在FRF矩阵有三个完整的行，这是一个多输入多输出的案例。在曲线拟合之前要交换激励和响应的位置。该方法的一个缺点是，不能对一个扁平的表面进行三个方向激励。解决这一问题的方法是，在每个激励点附加一个块作为试件的突出结构，可以在x、y、z三个方向激励附加的块，从而获得所有自由度的数据。该方法的另一个缺点是每个激励点都要在x、y、z三个方向激励，测试需要的时间较长。

这样，我们已经讨论了分别使用一个单轴和三轴加速度传感器的不同的锤击试验方法。

1. 移动激励点并使用多个单轴加速度传感器

图6 移动激励点并使用多个单轴加速度传感器

使用两个固定在点1和点2的单轴加速度传感器，移动激励点，得到的FRF矩阵（图6）有完整的两行。通过观察，我们知道矩阵有多个参考点，所以这是一个多输入多输出的案例。

2. 移动响应点并使用多个单轴加速度传感器

图7 移动响应点并使用多个单轴加速度传感器

对于移动响应点的锤击试验，因为只有一个参考点（激励点1），所以得到的FRF矩阵本质上是单输入多输出的。如前所述，使用多个传感器可以减少试验的次数，但是会引入质量附加效应。另一种抵消该效应的方法是在试件的其它测量自由度上粘贴附加的质量块，确保在整个试验过程中没有时间变量。