腰椎后路融合手术，是目前治疗腰椎间盘突出症，腰椎滑脱症，腰椎椎管狭窄症等相关腰椎退行性疾病的啊重要治疗方法之一。仅美国每年就有38万例腰椎后路融合术治疗各种退行性疾病。

随着社会老龄化加剧，脊柱融合手术的数量在不断增加。而然在美国却出现一个奇怪现象，神经外科医生进行脊柱手术的数量的统计显示了一幅暗淡的景象。美国的神经外科医生比10年前少了800人，这意味着工作量和压力都在增加。如何分担神经外科医生工作量成为一个不得不面临问题。因此也造成美敦力的脊柱外科机器人Mazor X Stealth Edition在全球大火。脊柱外科机器人可以有效减轻神经外科医生的工作量。

然而，已上市的脊柱外科机器人不仅价格昂贵，而且体积庞大，操作费时，而且大多只用于复杂的脊柱手术。这严重阻碍了脊柱外科机器人的普及。

Fusion Robotics LLC正在建立一个简单小巧，经济的脊柱外科机器人---Fusion Robotics，Fusion Robotics出现解决这一关键的未满足的市场需求是脊柱外科机器人。

Fusion Robotics

Fusion Robotics是一个小型的机器人装置，它与导航系统相连，帮助外科医生在脊柱融合手术中放置椎弓根螺钉。

Fusion Robotics的操作系统仅有一本精装书大小，重量只有4磅（Mazor X Stealth Edition重量接近400或500磅），直接连接安装到手术台，使外科医生能够轻松工作，并提供同样其它脊柱外科机器人一样的精确度。

Fusion Robotics的操作系统安装非常方便，整个安装过程只需10分钟，拆卸时间只有两三分钟，而Mazor X Stealth Edition则需要30-40分钟。这可以大大减轻医务工作者劳动强度。

Fusion Robotics除了小巧简单外，Fusion Robotics的导航系统允许外科医生根据CT或X照片实时查看。Fusion Robotics上的光学摄像机用于测量机器人在空间中的位置，并与导航系统进行通信，使机器人的大脑形成一个闭环。这确保了控制器和机器人始终保持通信，并与定位摄像头进行错误检查，以确保机器人处于正确的轨迹上。这闭环形成一个的安全控制系统。