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【创新医械】RoboticScope:首款全数字3D显微镜的手术机器人

嘉峪检测网        2021-06-02 10:08

手术机器人10年前对于普罗大众来说还是一个新鲜事物。能够听到主要产品就是Intuitive Surgical的Da Vinci Robot。当然直到现在Da Vinci Robot依旧最牛逼的手术机器人公司,尽管在骨科、心血管等领域诞生很多知名手术机器人,但是在影响力方面还不能与Da Vinci Robot相比。

好在Intuitive Surgica涉及领域相对较窄,让其它很多创新公司在其它领域大展身手有机会。例如像史赛克的Mako、美敦力的Mazor、强生的Monarch等等得到快速发展。

今天要介绍的主角也是一位提供差异化竞争,满足特殊临床需求。避免与领域内领导者直接竞争。主角BHS Technologies提供了一款革命性的机器人RoboticScope。看名字就可以知道RoboticScope在摄像头领域有其独到地方(这也是其最大特点)。

【创新医械】RoboticScope:首款全数字3D显微镜的手术机器人

 

RoboticScope

看上图医生打扮,可知RoboticScope是一台适用于显微外科的手术机器人。当然单纯显微外科机器人没什么了不起,小编就报道不下3款了。之所以再次报道显微外科机器人,因为RoboticScope相对于传统显微外科机器人拥有很大特点-----拥有突破性的全数字三维显微镜。

RoboticScope由三大部分组成:头戴式显示器(HMD)、机械臂和显微摄像头。

【创新医械】RoboticScope:首款全数字3D显微镜的手术机器人

头戴式显示器(HMD)

实时显示手术区域的3D图像;

能够监测外科医生的头部运动,并让机械臂和摄像头以高精度执行相应的运动(无需手动调整);

可以自动进行视角改变、缩放和对焦,解放医生双手;

【创新医械】RoboticScope:首款全数字3D显微镜的手术机器人

机械臂

机械臂为6轴联动,能够跟随医生头部运动自动进行精准移动,精度可达±0.03mm。

显微摄像头

【创新医械】RoboticScope:首款全数字3D显微镜的手术机器人

 

RoboticScope优势

镜头移动由患者头部运动来调整,解放医生生双手;

减少手术时间;

提供高清手术影像

机械臂移动快速且高精度

RoboticScope相比于传统显微外科手术优势非常明显,但是与其它显微外科机器人相比。除了高清手术影像以及自主镜头移动外,缺乏手术器械机械臂。这使得RoboticScope更像是一台摄像头控制机器人,而非像MUSA和Symani手术操作机器人。如果RoboticScope能够融合手术器械机械臂,那就完美了。

不知道该技术是否可以移植到胸腹腔镜领域,主刀医生自主控制腹(胸)腔镜镜头移动,将是多么完美体验。

 

BHS Technologies

BHS Technologies成立于2017年,位于奥地利因斯布鲁克,其愿景是通过适用于外科医生的产品彻底改变显微外科手术。BHS Technologies致力于开发易于使用和负担得起的产品,同时仍然保持我们可持续工作和创造永久价值的核心价值观。

RoboticScope已获得CE认证,被批准用于外科手术,没有任何限制。

 

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来源:MedTF