低温曲饶试验箱内的弯曲工装和芯轴位于箱体内部，测试软管一端固定在工装芯轴上，另外一端连接压力源(气源或者液源)，工装主动轴轴向连接电机，电机驱动芯轴做旋转远动，从而带动软管曲饶，当运行到设定的角度后，角度传感器发出信号，控制电机反转，从而控制芯轴反向运动，软管复位，形成一次曲饶循环。