本文介绍了外骨骼机器人的发展史,进化史及外肌肉机器人的技术挑战与科研进展。

2021/09/27 更新 分类：科研开发 分享

中国科学院沈阳自动化研究所在外肌肉机器人领域取得新进展。研究的具备高泛化能力的人体运动识别方法，与对人体步频特性不敏感的外肌肉机器人系统，对提升机器人适应能力、辅助效率，以及对促进机器人在智能医疗、智能养老等领域的实用化具有重要意义。相关论文分别被IEEE Transactions on Human-Machine Systems、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering录用。

2021/08/30 更新 分类：热点事件 分享

该多模态气动人工肌肉在软体机器人中具有广泛的应用前景，如环境探测、抓取或操作物体、管道爬行等。

2021/04/21 更新 分类：科研开发 分享

在此，我们提出了一种新颖的机器人堆叠策略——网状卷曲拼接，从而基于相同的、简单的、低成本的模块快速高效地制造多功能软体机器人。

2023/10/31 更新 分类：科研开发 分享

近日，同济大学探讨了如何通过整合环境、生理和物理信息，结合人在环中控制、神经肌肉接口、柔性电子和生机电芯片等技术，来构建下一代高性能可穿戴机器人。

2024/03/08 更新 分类：科研开发 分享

总部位于多伦多的Synaptive Medical医疗公司，于2023年3月22日，宣布，向FDA 注册其下一代机器人外窥镜，公司将推出下一代机器人外窥镜——第四代Modus X。

2023/03/26 更新 分类：热点事件 分享

来自韩国成均馆大学等机构的科学家们开发出了一种新方法，其能通过采用导电水凝胶形式的“可注射组织假体”与机器人辅助的康复协同结合，从而来愈合机体的肌肉损伤。

2023/11/05 更新 分类：科研开发 分享

国际标准化组织于2016年12月发布了ISO 10993-6 的第3版，在之前第2版的基础上除了关注可降解吸收材料的植入试验外新增加了脑植入试验方法。

2021/11/23 更新 分类：法规标准 分享

2023年6月22日，外科机器人和混合现实公司Zeta Surgical宣布在新加坡国立脑神经医学院（NNI）成功治疗了首位参与神经外科导航临床试验的患者。

2023/06/26 更新 分类：科研开发 分享

近日，中国科学院自动化研究所侯增广医疗机器人团队李国涛等提出了一种膝关节外骨骼空间自对齐机制，实现了膝关节屈伸伸展和髋关节内旋外旋的同时运动辅助。

2024/03/10 更新 分类：科研开发 分享