01系统增益 system gain (V/G)

系统增益是一个比值，是由驱动输出比上了反馈的加速度值。所以单位是Volts/G。那有了这个限制参数，在实际的测试过程中能有什么样的作用呢。

提示功放增益不够

大家知道功放的增益大小，决定了功放的最大功率输出和对输出的放大倍数。当功放需要输出较大功率时，增益的大小很重要。如果增益不够大，对驱动的放大比就会小，这样在控制器的控制过程中驱动会被加的很大，这样直接会导致这个参数系统增益 system gain 变的比较大。如果没有这个参数，控制系统会将驱动加大到设置最大的驱动，然后因为驱动无法继续加大而振动台加速度将无法达到预设值。

振动系统回路问题预警

如果整个闭环系统，如功放，台体，驱动线，传感器，传感器线中的任何一个有问题，这个系统增益参数肯定会很大，从而被保护无法启动振动系统。

测试过程中开环瞬间保护

在测试过程中，很多工程师会碰到到传感器脱落现象。在安装调试新振动台后，一般振动台厂商会提醒你，做测试传感器一定要固定好，在测试过程中如果传感器（控制传感器）突然脱落，功放很容易会烧掉。

那我们先来分析一下，为什么传感器测试过程中脱落会容易烧功放？

在测试过程中，传感器突然脱落相当于信号突然变的很小，这个时候一般控制器（没有系统增益保护参数的）会采取瞬间增大驱动输出至最大驱动输出限制值，由于过快的驱动增加速度会导致功放的功率管发热过高，最终可能烧坏功放模块。

那如果有系统增益这个保护参数后我们来分析一下，在传感器突然脱落瞬间，系统增益参数的分母也就是反馈的加速度值突然变的很小，然后整个系统增益参数值就会瞬间变的很大，然后对控制进行保护停机。这个过程中驱动根本没有机会瞬间增大。

所以比较直观的感受是，没有这个保护参数的控制器在脱落传感器的瞬间，会听见振动台有尖锐的一声，然后报警停机。有可能功放已经过流，或故障报警了。如果有这个参数的控制器在脱落瞬间同样会报警停机，但是不会听见尖锐的声音，就像正常手动停机一样。所以如果你不去看一下电脑上的报警信息你可能会以为测试结束了。

02多通道控制时的独立通道限幅

我先解释一下这个限制参数的作用。在多通道控制的情况下，这个参数在VR软件中会被自动启用，这个限制是对参与多通道控制中的每个独立的通道进行正负中止限制。这是一个很容易被人忽略的参数设置。

我举个例子：

下面是一个扫频，用了两个通道控制，我们可以看到控制谱线非常好，好多用户只看控制通道。控制线非常好，都在容差内。

我们再看看两个独立的通道效果。

为什么会这样呢？就是因为两点的传递关系决定的。归根结底是由于产品或台面或夹具的结构决定的。我们可以用传递率来看一下这个两个通道之间的传递关系。

这个图非常清晰的看出了这个两个控制通道之间的传递关系，我们有两个比较大的峰值，说明这两个频率点上两个通道间的绝对值差也会是很大，这必然会导致虽然控制线非常好，然而两个独立的通道却有分道扬镳的趋势。

从上面的控制图上看，如果我们用的是默认的正负6dB进行限制的话，这个条件是无法顺利扫完的，中途会中止。

1）如果对产品需要进行保护的，可以设置好理想的正中止限制值。

2）如果不想产品欠试验，可以设置理想的负中止限制值。

虽然好多时候用默认的限制容差能满足大部分测试，但是一定要记住对参与控制的单独通道要有限制，以防过试验和欠试验，必要时需要对控制点的选择进行调整很有必要。

03随机控制自由度DOF

DOF自由度是随机PSD均衡中的非常重要的参数。DOF定义了参与PSD均衡的独立帧数，值越大参与的PSD均衡越多，曲线越平滑，控制容差越小。

DOF过大又会有什么影响呢？ 那就是不够实时。比如产品上有突发的破坏，在PSD曲线上是不会立马就能体现的，需要一段时间后才能慢慢体现，慢慢修正控制。所以DOF要根据测试条件规定的来进行设置，不宜过高也不宜过低。

下面看一下不同DOF的控制容差对比：