在全球经济发展放缓的大背景下，各大经济体均出台了新政策调整产业结构，以机器人为主体的智能制造产业为发展的重点。近日，为促进中国机器人产业及市场的健康发展，国家质检总局、国家认监委会同国家发展改革委、工信部等多部门共同推进我国机器人检测认证体系建设。

　　与工业发达的国家相比，我国机器人产业发展还存在一定的差距，下面分析一下国外机器人检测技术发展的现状。

　　各地区的特点

　　根据机器人领域的文献及商业现状，当前国际上在机器人领域有代表性的地区主要包括东亚、欧洲及北美。由于机器人种类多样且各类型间发展不均衡，各个地区在制定机器人标准、开发机器人检测技术与设计检测流程的过程中均面临着一些困难。当前的机器人检测一般集中在某一种机器人或者机器人的某项(也可能是某一组)指标上，例如机器人安全性检测。

　　机器人检测方法或方案最终是以标准的形式发布的，国际整体与地区两个角度的机器人检测特点如下：

　　首先，从国际整体上看，当前ISO已发布若干检测标准，将机器人检测分成两大类：工业机器人与服务机器人检测。其中，服务机器人的检测方法仍处于推进的过程中。除此之外，近年来ISO也针对医护机器人制定了独立的检测标准与检测方法。

　　其次，根据地区及机器人检测能力划分，欧美国家主导了当前国际机器人检测技术及标准的开发与制定，其中，美国的机器人检测技术覆盖面较为广泛，包括了工业应用型、类人型、室内、室外及响应机器人、仿生型、空间操作型、医护等几大机器人领域；欧洲空间局(ESA)同样具备空间操作型机器人的检测能力；德国的某些机构，比如FESTO在仿生机器人领域的地位也处于国际前列。在东亚地区，日本在机器人创新上处于主导地位，尤其在服务机器人方面，ISO服务机器人安全检测方法的草案就是由日本起草并于2014年被ISO接收的。除此之外，日本及韩国同样具备各自的工业机器人检测体系。在其它地区，印度及巴西等国家也做了相关的工作，但检测标准的工作仍在推进的过程当中，这点与中国类似。

　　需解决的问题

　　在机器人检测过程中，存在一些需要解决的问题，本文列出了以下两个方面。

　　第一，检测环境的搭建。机器人检测内容较多，需针对不同的模块设置相应的检测场景，同时，对某些可通过模拟手段进行检测的模块或功能，检测场景的搭建可以考虑结合虚拟现实技术或使用模拟方法进行初步检测。

　　第二，检测方案具有重复利用性。在任何系统的检测过程中，检测内容具备一定程度的重复性，但机器人检测的内容相对复杂。举例来说，机器人视觉传感系统检测需要大规模的视频输入，这部分内容的采集相对耗时，因此信号源的重复利用性有利于提高机器人子系统检测的效率。另外，检测场景的参数化或定制能力。与上述重复利用性类似，机器人检测场景也需要一定的通用性或局部的通用性，这种通用性是指通过修改检测场景参数或对局部设置进行改动，达到重复利用检测场景的目的。