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三项机器人检测方法国家标准发布

嘉峪检测网        2019-12-19 15:24

2019年第14号中国国家标准公告发布了177项国家标准和2项国家标准修改单,其中机器人检测认证类标准共3项国家标准发布,标准信息如下:

——GB/T 38260-2019 服务机器人功能安全评估;

——GB/T 38326-2019 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验;

——GB/T 38336-2019 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值。

 

标准简介:

 

1、GB/T 38260-2019 服务机器人功能安全评估

 

本标准规定了服务机器人控制系统功能安全评估要求及流程、危害识别和风险评估、功能安全管理、安全相关控制功能(以下简称SRCF)规范要求、SRCS的要求、SRCS的设计与整合以及检验和确认、服务机器人自身或以协同方式共同工作的机器人组的危害直接引起的风险的特征等内容。确立了涉及预期降低直接接近服务机器人或直接使用服务机器人而造成的人身伤害或财产损害的风险的功能安全等内容。

 

本标准适用于以单独和(或)组合的方式使用的服务机器人相关控制系统的功能安全,以协同方式共同工作的服务机器人群组的功能安全评估可参照此标准。

 

本标准不适用于需要或要求由其他标准或法规为保护人身免遭危害、财产危害所提出的全部要求(例如防护、非电气联锁或非电气控制)、电气控制设备自身引起的电气危害(例如电击,见GB 5226.1)。

 

2、GB/T 38326-2019 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验

 

本标准适用于工业、科学、医疗用机器人(以下简称工科医机器人),包括但不限于焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人、加工机器人、装配机器人、洁净机器人、医用机器人、教学和实验用机器人等,工科医机器人分类举例见附录A。不包含无人机、玩具、娱乐机器人等。

 

本标准规定了工科医机器人的电磁兼容抗扰度试验。

 

本标准对所考虑的每一端口都规定了试验要求。

 

3、GB/T 38336-2019 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值

 

本标准规定了工业、科学和医疗用机器人(以下简称工科医机器人)产生电磁骚扰电平的发射测量程序以及相应的限值,适用的频率范围为0Hz~400GHz。对尚未规定限值的频段,不必测量。

 

本标准适用于工科医机器人,包括但不限于焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人、加工机器人、装配机器人、洁净机器人、医用机器人、教学和实验用机器人等,工科医机器人分类举例见附录A。不包含无人机、玩具、娱乐机器人等。

 

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