Titan Medical在软组织机器人领域犹如一股清流，一直以创新技术驱动软组织机器人发展。其创新技术还获得美敦力的青睐，并与其建立深度合作。去年美敦力向Titan Medical支付 830 万美元合作里程碑费用，同时采购价值260万美元的器械和摄像头。Titan Medical旗下的Enos技术进步，也让美敦力的Hugo得到快速发展，并解决Hugo部分配件产能不足问题。

尽管Titan Medical在软组织机器人技术方面拥有先进性，但是其产品Enos在商业化道路上极为艰辛。在2021年10月获批允许进行IDE研究，目前还未启动临床研究。根据Titan Medical介绍预计今年11月份第一代才能Enos完成首例临床入组。Titan Medical项目推进缓慢，也在股市上得到体现，目前市值不到1亿美元，股价在1美元徘徊。为此多次收到纳斯达克退市警告。

由于面临市场和财务压力，Titan Medical已经开始积极寻求买家，并期望在J.P Morgan Healthcare Conference上和买家们进行深入沟通。像Titan Medical这样有技术特点的创新企业，在国外混得实在太差，如果在国内估计早已成为独角兽了。而且在国内资本支持下，也不会有这样艰难局面。毕竟被爆数据造假的国内机器人公司也能获得几十亿融资。

为了能够卖出一个好价格，Titan Medical在最近公布Enos 2.0，相比于第一代Enos机械手从2个增加到3个，使单孔手术操作变得更加容易。

Enos 2.0

Enos 2.0是一款单孔腹腔镜手术机器人，其通过一个25mm的Trocar进入到患者腹腔。在Trocar内集成一个可操纵的三维内窥镜和三个机械臂。

Enos 2.0和上一代Enos之间区别在于取消二维摄像头，在二维摄像头位置增加一个机械臂。

Enos 2.0设计和Da Vinci SP非常接近，都采用三个机械臂＋一个可操作性摄像头。

Enos 2.0机械臂配套器械和第一代一样，包括有源的电极电钩、电极剪刀，双极的Hunter和Maryland，以及多款无源器械（例如缝合器等等）。

Enos 2.0的机械臂具有连续段设计，可在密闭空间内进行大范围的运动，同时提供手术所需的力。专为流体运动而设计，允许外科医生在更短的时间内完成更多的工作，其设计特点包括最小弯曲半径，以增强三角测量和增强器械沿轴线的移动。机械臂足够强壮，可以取回更大的器官。