工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
那么我们脑补一下，一个自动化的工厂，机器人挥舞着手臂，快速地进行着焊接、喷涂、装配等工艺，工作人员穿梭其中,一片忙碌的景象......您是否放心机器人的安全性？
工业机器人与普通机械的区别:
1、机器人能够在非常大的区域中进行高能量运动
2、机器人的起始运动点和其运动轨迹难以预估，特别是在切换了机器人程序之后
3、机器人的操作空间很可能与其他机器人，其他机器设备相互重叠，若机器人由于运动轨迹错误，很可能会造成人员伤害或是损坏其他设备
4、操作人员由于调试的需要，要求在带电情况下进入机器人区域
正是由于机器人与传统机械设备的不同，对于机器人进行风险评估和采取的安全措施也需要有所区别。针对机器人和机器人系统集成，国家颁布了机器人安全的强制性国家标准GB 11291.1和GB 11291.2。对于工厂中的机器人是否合规，强制性国家标准是必须的判断依据。
安全防护方式:
根据风险评估表格中的定义，确定风险降低的索引号，再从下表1确定安全防护装置的性能和安全控制系统性能的最低要求。
对应安全防护装置的性能，安全控制系统也需要达到表1中所示的控制性能。安全控制性能主要分为以下几个类别：
1、简单的安全控制系统性能
应采用单通道电路设计和构成简单的安全控制系统，并且是可编程的。注：这种典型电路仅宜用于发信号和报警。
2、单通道安全控制系统性能
单通道安全控制系统应以硬件为基础，或采用用以制约机器人运行而形成限定空间的限位装置，如：机械挡块、极限开关、光幕、激光扫描器件等。这些部件应经过验证是安全的，且遵照制造商的建议使用。采用的电路设计应被证实是安全的(如单通道的电气一机械的反向制动装置在断路状态时能发出信号进行停止)。
3、控制可靠的安全控制系统的性能
控制可靠的安全控制系统应设计和构建成在任何单个器件发生故障时不妨碍机器人停止运动。
这种安全控制系统应以硬件构成，或在此基础上使用软件及基于固件的控制器，且包括在该系统等级上的自动监控装置。
