无论是诊断脊柱侧凸还是骨科手术术前规划，长期以来，骨科医生只能向呈现信息极其有限的二维站立位X光片“妥协”。所幸，随着技术的发展，理想的站立位三维X线成像已成为现实。
1、骨科影像的困境
目前，脊柱侧凸已成为继肥胖症、近视之后，威胁青少年身心健康的第三大原因。据统计，我国脊柱侧凸患者超过300万人，并以每年30万个新发病例的速度递增，其中超过80%患者为儿童和青少年。
对于脊柱侧凸、畸形等患者，医生通常通过分段拍摄二维站立位X光片然后进行手工拼接、测量的方式进行测算，评估是否需要进行手术。这种方式不仅非常依赖医生的经验，还容易产生误差，以及会容易忽略全身骨骼、关节对病灶处的关联影响。
此外，在完成骨科手术规划时，骨科医生主要使用的还是二维站立位X光片。二维站立位X光片能反映的患者信息是非常有限的。所以，在手术导板设计，机器人导航定位过程中，通常需要再次使用螺旋CT或三维C臂机获取患者的精确影像学信息。
这不仅加大了骨科医生的工作量，还加大了患者接受的辐射剂量。（由于脊柱侧凸患者大多数是儿童和青少年，过多辐射暴露，不利于青少年成长。）
2、站立位三维X线成像的优势
人体的骨骼是一个整体，人体骨骼尤其是脊柱和双下肢在负重站立位和平卧位时的空间关系和力线排列有着显著的区别。不同的骨骼部位之间也存在显著的相互影响。
站立位三维X线成像是理想的骨科影像。站立位X线成像是测定人体负重骨骼的生物学力线、对称结构平滑线和脊柱侧凸角等首选的检查，与平卧位的CT和MRI成像，有着根本的临床意义区别。
三维影像能最精确完整地反映人体三维组织结构信息，给予医生最丰富的影像学依据，带来更精准的诊断和更完善的手术规划和更好的治疗效果。
3、盘点三款站立位三维X线成像系统
1）西门子医疗：Multitom Rax双悬吊3D机器人
2017年5月，西门子医疗在我国正式推出Multitom Rax双悬吊3D机器人。Multitom Rax双悬吊3D机器人采用了全新的设计思路，首次使用了双悬吊机器人结构，全智能运动控制，颠覆性的真3D功能，为临床带来了站立位三维X线影像学信息。
Multitom Rax双悬吊3D机器人采用锥形X线束成像，通过十轴机器臂技术控制球管和探测器的无限制移动来满足“患者零移动”的需求，可同时满足任意体位和任意长度的长骨拼接，仅占用一间机房，就可以完成全方位X光拍摄+透视检查+DSA血管造影+CT检查。
Multitom Rax双悬吊3D机器人无需移动病人即可覆盖全部X线检查项目，定位准确、操作简洁，在完成日常透视、拍片工作的同时，尤其适合急重症、骨科疾病、老年、瘫痪、术后等运动受限的患者。
2）EOS imaging：X射线影像采集系统
2016年，EOS X射线影像采集系统获得了现NMPA批准上市。2018年12月8日起，美中互利医疗作为EOS imaging在中国的独家分销商开始全面负责EOS相关产品和解决方案的市场营销和售后服务工作。
EOS X射线影像采集系统基于获得诺贝尔物理学奖的新型粒子探测器——多丝正比室技术，结合正侧位两套成像球管和探测器组成线性扫描成像系统。在极低X线剂量下，采用二维同步线性扫描方式，一次可获得人体全身骨骼高清站立位、坐位、蹲位的正侧位图像。
EOS X射线影像采集系统采用了垂直扫描方式有效消除普通X射线机投影误差可实现人体1:1的真实成像，且全身或局部图像都可以用于3D建模，能获得超过100个高精度临床参数，可用于儿童骨科、脊柱、关节、矫形、康复、运动医学、影像中心、青少年脊柱侧凸筛查。
3）安健科技：“珠穆”立位三维锥形束X线摄影多功能检查系统
安健科技在2021CMEF上首次展出了“珠穆”立位三维锥形束X线摄影多功能检查系统。“珠穆”是一种基于CBCT的扫描方式并且能完成负重位状态下部位三维扫描与重建的全新技术，可支持三维影像扫描信息实时同步处理。
“珠穆”采用非晶硅平板探测技术，一套球管与平板探测器，可实现负重位全脊柱三维扫描成像+AI自动测量，无需拼接，扫描完即可生成三维脊柱全长MPR影像，包括冠状面，矢状面和横断面。
“珠穆”通过多角度拍摄三维重建影像，可实现自然负重位下对人体全身进行三维扫描及重建的功能，包括气道、颈椎、腰椎、髋关节、膝关节、足踝的三维重建成像，并能重建出负重位断层图像、MPR图像、MIP图像、VR体绘制图像，还能进行距离和角度的测量，有效获得多个角度下的任意切面以及高敏感的密度信息，使图像能反映出比普通二维更加丰富的诊断信息。
