近日，CELL子刊iScience杂志上报道了一篇综述。介绍了有关“神经外科机器人在中国的技术现状与未来展望”。过去二十年中，神经外科机器人经历了几次迭代，而在过去十年中，中国在发展神经外科及机器人方面取得了显著的进展，特别是在诸如3D结构光技术等方面处于领先地位。
神经外科机器人已经发展了几十年，可以有效地帮助外科医生进行各种外科手术，如活检、立体脑电图（SEEG）、脑深部刺激（DBS）等等。近年来，神经外科机器人在中国发展迅速。本文将重点介绍神经外科机器人的几个关键技术，如医学成像系统、自动操作器、病变定位技术、多模式图像融合技术、配准方法和血管成像技术；介绍神经外科机器人在中国的临床应用，并基于我们在该领域的经验和研究，展望未来挖掘潜在的改进。
原文翻译
尽管立体定向框架之间存在概念上的差异，但它们都有一个共同的目标，即在患者的头部/大脑以及操作螺钉、钻头、探针和其他设备的手术空间之间建立严格的关系。这个框架通常被认为是笨重而复杂的。用于固定颅骨的骨钉会给患者带来疼痛。大尺寸的框架限制了检查和手术的空间。因此，神经立体定向技术一直朝着无框架的方向在发展。
神经外科手术机器人的发展是一个长期的过程，伴随着成像技术和机械控制技术不断的进步。
许多学者已经按时间顺序介绍了神经外科机器人的发展历史，所以，接下来，我们将按技术发展的顺序介绍给神经外科带来重大变化的机器人。
有关注册技术介绍，神经外科医生通过注册技术可将实际位置与影像模型进行配准定位，这是机器人神经外科的核心步骤。到目前为止，在该领域已经使用了三代配准方法，如图所示。第一代，自2005年起，标记注册；第二代，2009年以来，激光点云注册；第三代，2019年开始，3D结构光配准。后面的文章中使用示例来展示这些技术细节。
由天坛医院牵头的神经外科国产华科精准机器人和睿米机器人，自上市以来已在中国200多家医院应用，共计约5万余台手术，并积累了大量的临床使用数据。我们收集了中国一些医院的手术数据，涵盖了不同年龄组和疾病类型，总结和分析了中国已有神经外科机器人几乎所有的文献。
