12月4日，柔性腔内手术机器人先驱EndoQuest Robotics宣布，成功完成了4200万美元（约合人民币2.7亿）的C-1轮融资。这笔战略资金将推动其突破性的柔性腔内手术机器人的发展，改变微创手术领域。
本轮融资由公司的传统投资人CE Ventures Limited和McNair Interest Ltd.领投，并吸引了新加入的投资者Puma Venture Capital LLC。
EndoQuest Robotics开发了全球首款适应于胃肠手术的柔性腔内机器人系统Endoluminal Surgical（ELS），能够经口或肛门进行胃肠道手术。目前该系统正处于研发阶段，尚未进行商业应用。
1、全球首款专注腔内胃肠手术
ELS可手动经口或肛门，将长达 17 厘米的柔性外管插入食管或远端结肠，系统提供手术部位的完整可视化，并能够操纵多达两个6mm的手术器械和一个3.7mm第三方柔性内窥镜 (Olympus GIF-XP190)。
ELS 手术器械由机器人辅助，具有高达 7 个自由度的全三角测量和关节，可在狭窄的腔内解剖结构中提供增强的灵巧性。
ELS 除了适用于消化道外，还可潜在应用于其它各种经自然腔道的微创手术。ELS还支持单孔腹腔镜/胸腔镜手术，最大限度减少术后疤痕。
目前，ELS 已完成了首次临床评估。2020 年 10 月 1 日至 2020 年 12 月 31 日，奥兰多佛罗里达州内外科中心的临床前环境中使用猪结肠作为模型对 ELS 进行了评估。在研究过程中 ELS 系统连续进行了 20 次机器人经肛门微创手术 (TAMIS) 手术，成功进行了无碎片操作。
所有 20 例病例的平均和标准差手术时间为 18.41 ± 14.15 分钟。后 10 个病例在更短的时间内完成，这表明 ELS 需要至少 10 个临床前病例才能让外科医生熟悉该技术。在 20 例中的9例中进行了第二项任务，即缝合闭合部分厚度缺损。该任务的平均时间和标准偏差为 27.89 ± 10.07 分钟。没有不良事件。
2、拟于年底临床
2022年9月EndoQuest Robotics公司宣布，ELS系统将在美国马萨诸塞州波士顿的布莱根妇女医院（BWH）实现装机，双方将合作推进ELS系统的临床和程序开发与应用。并透露，公司期望能将BWH作为其拟于2023年底进行的IDE临床研究的中心，并作为公司在美国的第一个卓越中心和培训基地。
对于此次融资，Crescent Enterprises 执行董事 Neeraj Agrawal 表示：“EndoQuest 团队正在开拓微创手术的创新解决方案，我们欢迎新的合作伙伴，并继续全力支持公司以及通过我们创新的腔内手术平台改变医疗行业的前景。”
EndoQuest Robotics首席执行官Kurt Azarbarzin补充道：“投资者与我们有着共同的愿景，利用手术机器人技术重新定义微创手术。这笔融资使我们能够继续创新和完善我们的技术，最终改善患者护理并改变腔内介入治疗的未来。”
在全球人口老龄化及未来医护人员严重短缺的大背景下，智能化医疗机器人将成为解决供需不平衡矛盾的最重要解决方案。面对60亿的内镜诊疗器械市场基础，未来手术机械化的发展潜力不容忽视。从机器人技术层面来看，手术机器人小型化，从腹腔镜介入治疗转向内窥镜自然腔道介入已成必然趋势。
