Nami Surgical最先公布其解决方案---多自由度的超声---Nami S。

2024/11/11 更新 分类：科研开发 分享

FlexDex多自由度手术器械会控制一系列机械组件，将外科医生的手的运动转移到器械的头端。

2021/08/24 更新 分类：科研开发 分享

多自由度手术器械头对头比较研究：强生、贝朗、健适比拼

2022/07/10 更新 分类：科研开发 分享

本文介绍了手术及工业机器人及机械臂自由度结构设计要点

2022/09/01 更新 分类：科研开发 分享

本文主要讲述根据随机试验条件如何理解自由度（DOF, degree of freedom）等参数的概念以及一些设定的注意事项

2022/11/23 更新 分类：科研开发 分享

健适医疗宣布其外科产品ArtiSential获得NMPA批准上市，这是国内第二款获得批准上市的多自由度手术器械。

2023/07/08 更新 分类：科研开发 分享

LivsMed宣布推出新一代多自由度手术器械---ArtiSential 5，ArtiSential 5是市场上第一个直径为 5mm的多自由度手术器械.

2024/10/05 更新 分类：科研开发 分享

要测定刚体对于另一物体的相对位置，需要明确六个自由度。更复杂的是，每个自由度的误差是许多部件共同作用的结果

2018/09/06 更新 分类：科研开发 分享

近日，浙江工业大学设计研究院的研究团队在《IEEE JOURNAL OF TRANSLATIONAL ENGINEERING IN HEALTH AND MEDICINE》上发表了基于混合脑电控制的4自由度外骨骼的新研究。

2024/09/06 更新 分类：科研开发 分享

一般而言，工程实际中的振动系统都是连续实体，其质量与刚度连续分布，理论上具有无限多个自由度，严格来讲需要用连续模型才能加以描述，但是连续体的振动分析涉及偏微分方程理论，求解也十分困难，而且大多偏微分方程不存在解析解。同时，大量的复杂振动系统无法简化为单自由度系统，而是需要简化为多自由度系统才能反映实际问题的力学本质。

2021/01/08 更新 分类：科研开发 分享