本文结合手术机器人的特点，提出了手术机器人可用性测试的基本流程和基本人员要求，针对手术机器人可用性评价的核心功能，可用性测试涉及的操作规范，可用性测试应用场景要求，任务的起点和终点等方面进行了讨论，希望对中国大陆从事手术机器人可用性评价的设计者和医疗器械厂商有所帮助。

2022/06/22 更新 分类：科研开发 分享

基于机器视觉的化工罐焊缝检测方法

2016/11/08 更新 分类：法规标准 分享

斯坦福大学的Ruike Renee Zhao团队报道了一种磁控式的折纸机器人。通过有限元分析以及理论上推导和验证了爬行磁驱软体机器人上运动时所需的扭矩值，然后通过磁场控制对爬行机器人的扭矩进行控制，以实现对爬行机器人的前进和转向运动。同时，磁驱的优势在于可以提供无线驱动，从而实现机器人的小型化和绿色能源化的机器人设计。

2022/04/12 更新 分类：科研开发 分享

本文介绍了腹腔内窥镜手术系统注册单元划分。

2023/10/08 更新 分类：法规标准 分享

近日，安监总局发布通知表示，决定将陕西煤业化工集团、黄陵矿业集团有限责任公司等 10 家企业作为示范企业，开展机器人作业试点工作。这十家企业主要涉及煤炭、石油与钢铁等重

2015/09/22 更新 分类：行业研究 分享

文中介绍了机器人柔性焊接工作站的技术方案以及关键部件变位机、智能搬运器、工件定位工装的设计。

2017/11/27 更新 分类：法规标准 分享

达芬奇手术机器人是一种主从式控制的腔镜微创手术系统，专为外科医生执行腹腔镜、胸腔镜等微创手术而设计，专业的产品名称为内窥镜手术控制系统

2019/03/14 更新 分类：科研开发 分享

MIRA是一款便携式单孔手术机器人，没有“主机”安装极为方便，因此不需要像传统机器人一样需要专用手术室，允许医生快速布置（从一个手术室移动到另外一个手术室）。

2021/08/17 更新 分类：科研开发 分享

microbot medical宣布其将与史赛克一起共同开发神经介入机器人及配套神经介入器械：LIBERTY由一个控制系统和遥控器组成，是一个非常简单，操作方便一次性使用血管辅助机器人。

2021/12/29 更新 分类：科研开发 分享

美国科学家又宣布一项重大科技突破：借助光声断层成像技术，实时控制纳米机器人，让它们准确抵达人体某个部位（比如肠癌病人的肠道肿瘤处），进而让纳米机器人实现药物递送，或进行智能微手术。

2022/01/20 更新 分类：热点事件 分享