根据国质检认联[2016]622号《质检总局发改委工业和信息化部国家认监委国家标准委关于推进机器人检测认证体系建设的意见》精神，机器人检测认证体系实行统一的CR认证标志。对于工业机器人来说，可以选择做机器人在安全和EMC方面的CR认证，今天我们主要讨论工业机器人在CR认证中，EMC有哪些要求？测试要遵循哪些标准？

　　机器人认证中，EMC对机器人的发射和抗扰度分别作了要求，遵循标准：GB 17799.4-2012电磁兼容-通用标准工业环境中的发射；GB/T 17799.2-2003电磁兼容-通用标准工业环境中的抗扰度试验。

　　首先，我们看一下发射部分的要求：

　　辐射骚扰部分的要求见表1

表1发射外壳端口

　　备注：

　　内部发射源的工作频率低于9kHz，仅需测量到230MHz；

　　内部发射源的最高工作频率低于108MHz，仅需测量到1GHz；

　　内部发射源的最高工作频率在108MHz-500MHz，仅需测量到2GHz；

　　内部发射源的最高工作频率在500MHz-1GHz，仅需测量到5GHz；

　　内部发射源的最高工作频率高于1GHz，则需测量进行到6GHz；

　　电源端传导骚扰部分的要求见表2

表2发射低压交流电源端口

　　电信/网络端骚扰部分的要求见表3

表3发射电信/网络端口

　　下来我们看一下抗扰度部分的要求：

表4外壳端口抗扰度试验

　　备注：

　　工频磁场只应用于对磁场敏感的装置

　　性能判据A：试验期间和之后，设备连续正常工作，性能水平不得低于制造商规定的水平。

　　性能判据B：试验之后，设备连续正常工作，性能水平不得低于制造商规定的水平，试验期间允许功能降低，但实际工作状态或储存的数据不允许改变。

　　性能判据C：允许暂时功能丧失，只要这种功能可自行恢复或者手动恢复。

表5信号端口抗扰度试验

　　表6直流电源输入/输出端口抗扰度试验

　　表7交流电源输入/输出端口抗扰度试验

　　表8功能接地端口抗扰度试验