癌症依旧是造成国人死亡主要原因，其中国内前十癌症中消化道领域就占据三席。胃癌、结直肠癌和食管癌三者相加新发人数已经高达上百万，同时造成每年近70万人死亡。要预防癌症发生很难，但是要想提高5年生存率相对容易，只要早发现早治疗就有更好保证患者存活。

随着国力蒸蒸日上，国人进行胃肠镜检查日趋成为一种健康生活需求。胃肠镜检查越多意味着越多患者能够提早发现消化道疾病。尤其是发现更多早癌，一旦发现早癌。最佳处理方式无疑是通过手术切除。

当然由于早期癌症，很少有患者会同意通过外科手术进行切除。这意味着需要消化内科医生在内窥镜下进行手术切除。因此有了EMR、ESD手术以及它们的衍化手术。尽管这些手术能够切除早期癌症，但是受制于内窥镜，使得手术异常艰难，而且容易发生并发症。而且这些手术学习曲线非常长，导致能开展类似手术医院非常少，从而是患者不得不面临外科手术。

要想改变困局，必须对现有治疗技术进行更新，更多减少医生个体影响，让手术变得标准且操作简单易学。要实现如此愿望，机器人手术无疑是一个最佳选择路径。 好在目前已有多家企业在开发适用于消化内科的软体机器人。ColubrisMX就是其中一家，其软体机器人---Endoluminal Surgical已经完成部分临床研究，并且实现预期效果。

Endoluminal Surgical

Endoluminal Surgical由两部分组成：Patient Cart和 Surgeon Console。

Endoluminal Surgical通过灵活的管道（Colubriscope）进入，该管道可手动插入经口插入食管或者经肛门插入结肠。Endoluminal Surgical提供手术部位的完整可视化，并能够操作多达两个手术器械和一个机器人辅助的第三方柔性内窥镜（Olympus GIF-XP190）。Endoluminal Surgical手术器械形成手术三角和高达7个自由度的关节自动辅助，以增强狭窄腔内解剖的灵活性。

Endoluminal Surgical在切除非恶性大肠病变方面取得了显著进展。具有双手灵巧性的机器人辅助器械允许应用牵引和反牵引，并通过缝合闭合缺损，并且能够通过双手、机器人辅助、经肛门腔内手术方法进行具有技术挑战性的单手ESD手术。并且能手术中完成传统消化内镜下无法想象的缝合技术，消化内科医生再也不怕出血、穿孔了。

Endoluminal Surgical像传统外科手术一样，配备了各类剪刀、抓钳等器具。

Endoluminal Surgical临床研究

在2020年首次完成对Endoluminal Surgical临床评估，本次临床评估在奥兰多的佛罗里达州腔内外科中心完成，总共有20名患者参与本项研究。

所有20例患者的平均和标准偏差手术时间为18.41 ± 14.15分钟。后10个病例在更短的时间内完成，这表明Endoluminal Surgical需要至少10个临床前病例，外科医生就能熟悉该技术。第二项任务，即缝合部分厚度缺损，在20例中有9例进行。该任务的平均时间和标准偏差为27.89 ± 10.07分钟。

所有手术都没有发生不良事件。